西门子CPU模块6ES7331-7PF11-0AB0原装现货

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1.液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4.供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。
2.2 i/o分配图

2.3 原理接线图

2.4 流程图

2.5 功能表图

2.6 梯形图


主程序
2.7 语句表
       
ld            20009       or           20005      ld        20000
and not  00009        and not  20006      il
ld            20000       out         20005      out      01003
or ld                        ld         20005       out      01004
ld            00000       and       00005      out      01005
or ld                        or        20006      out      01007
and not  20001        and not  20009      ilc
out         20000       out       20006       ld      20001
ld            20000       ld        20002       out      01000
and        00006        and      00002        ld      20002
or          20001       or        20007       out      01001
and not  20002     and not  20008       ld       20003
out        20001        out     20007        out     01002
ld          20001       ld        20007       ld       20004
and        00001        and     00007        out     01003
or         20002        or       20008        ld      20005
and not  20003        and not  20009       out      01004
out        20002        out      20008       ld       20006
ld          20002       ld        20006       out      01005
and        00002        and      20008        ld      20007
or         20003        and      00006       out     01006
and not  20004        and      00008       ld       20008
out       20003        or       20009       out     01007
ld        20003        andnot  20000        ld      20010
and       00003       and not 20010         il
or        20004        out      20009        out     01003
and not  20005        ld       20003        out     01004
out       20004        and     00009        out     01005
ld        20004        or       20010        out     01006
and      00004        out      20010        ilc
                                            end

总结
   为期一周的实训就这样结束了，这一周让我收获了不少。本次实训只有一个项目：液体灌装机控制。
机床电器与plc的课程设计让我对plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
  通过这次的实训，让我受益匪浅。，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的课程设计，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以实现自己的人生理想