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s7-200 smart plc行车自动往返循环控制

一、 控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

二、 编程程序

第一步：(设计io分配表)

第二步：(对应plc 符号表)

第三步：(设计程序)

按下启动按钮sb1，i0.1触点闭合，q0.0线圈输出，控制km1线圈得电，即行车执行前进操作，q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制i0.3为1，则q0.0线圈失电，q0.1线圈得电，控制km2线圈得电，即行车执行后退操作，q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时c1计数1次。

i0.3强制为0，i0.4强制为1，则q0.1线圈失电，q0.0线圈得电，控制km1线圈得电，即行车执行前进操作，q0.0的常开触点闭合，形成自锁，同时c0计数1次。

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