商丘西门子（中国）模块授权代理商

西门子正在升级其*远程维护服务，以处理大量数据和应用程序。通过其通用远程服务平台（crsp），西门子服务约25万个客户设备和系统，包括大型工业电机、城市交通管理用计算机、计算机断层扫描系统（ct）和楼宇管理系统。据专家介绍，到2020年互统的数量将翻一番，数据量预计呈指数级增长。其中，很大一部分数据liuliang来源于医疗设备，单这一行业现在每月的数据量就以太字节计算，并且预计到2020年将增加10倍。为处理这一海量数据，西门子医疗正与其它业务部门的专家以及西门子*研究院合作，研发新一代服务平台。
西门子的通用远程服务平台是统一的it基础设施，包含若干计算机中心和标准化数据链接，所有西门子公司正是通过这些标准化链接实现其维护服务。计算机中心提供搭载新软件的设备，检测并消除故障，还为现场技术人员提供在线支持。同时，这些计算机中心也能实施预防性维护，即通过评估传感器数据及早发现潜在故障，包括某些特定部件的故障。海量数据智能评估新技术的应用使这一服务范围大大拓展。开发人员要确保任何部件发生故障时，现场都有技术人员和备件，例如ct扫描仪的球管和医疗设备中的计算机。
传输容量的扩展使基于视频的新协作形式成为可能。现在，专家一般通过音频连接或取代控制设备为客户或现场技术人员提供支持；而在未来，专家支持将通过视频来实现。然而，在医院这样的地方建立在线视频连接可能非常具有挑战。这些地方通常没有无线局域网（wlan），很多治疗区屏蔽了电磁辐射，而且数据保护要求十分严格。但是，西门子已研发出安全连接方式，能够让客户与外部专家在线合作。
该新服务平台将启用全新网络架构，预计于2016年推出初始版本。这一全新网络架构将允许大量数据进行更灵活的传输。该技术还考虑到了有些国家关于不允许某些数据（主要是医疗数据）流出本国并要求该类数据储存在国家服务器上的管理规定。此外，对于所记录数据的处理在未来将更具选择性。举例而言，敏感信息将通过高度安全的网络连接进行传输，而非关键数据将转向云服务。

三重集成，驱动未来

西门子全集成驱动系统是真正针对整个驱动链提供的“一站式”解决方案，从而显著加快产品的上市时间及盈利时间。由于能够与任意驱动链、任意自动化环境、乃至整个生命周期实现无缝集成，西门子全集成驱动系统可将普通驱动部件转化为驱动系统，单纯的资产亦能转化为成功动力。西门子全集成驱动系统：三重集成，驱动未来。

ralf-michael franke- 驱动技术集团*执行官

通过全集成驱动系统，可缩短获利时间

西门子全集成驱动系统，不仅仅是一个驱动系统：西门子全集成驱动系统是市场上一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有驱动系统领域全面、*的产品线，其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益，创造令人羡煞的价值增值。

西门子一直致力于提供全面、性能好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场，以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供完全集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富经验，全集成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。

西门子驱动系统的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。

通过西门子全集成驱动系统，不管是何种驱动应用，都能实现快捷方便地设计、采购、实施、操作和维护，为客户提供实实在在的价值增值：更高可靠性、更高效率、更高生产力、更短产品上市时间和产品获利时间。

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数控系统
sinumerik 808d
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精彩*
【标题】参数
公司*经营销售西门子工业自动化产品：

西门子（siemens）公司的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400等工业通讯*构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，可确保整个企业范围内实现更高效率。组件（如simaticnet）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络

可经过多值核算同享的s7-400的全体功用。例如，在技能杂乱的使命中，如开环操控，可以将核算机或通讯切割和分配给不一样的cpu每个cpu分配给自个的，用于此意图本地输入/输出。
有些使命也可以从每个多值核算方法中止开，一个cpu处理要害时刻的处理使命，另一个处理非要害时刻的使命。
在多值核算操作中，一切的cpu的运转做法像一个cpu，也就是说，当一个cpu进入stop情况，别的的也停止。几个cpu的动作可以经过同步指令挑选性地和谐调用。此外，cpu之间的数据交换经过高速的大局数据通讯机制。

据/程序存储器
从精细分级的各种cpu中挑选合适的cpu取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器（ram）足以满意中小型公司计划。关于大型程序，经过刺进ram或feprom存储卡增大装载内存（64kb到64mb）。
特别功用
s7- 400 cpu有一些十分有用的特别功用：
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护（例如没有从pc器材下载到cpu）
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载，例如操控级pc可以经过s7-400操控器与衔接在profinet或许profibus接口上的现场设备进行通讯。
经过读取存储卡的序列号取得维护，因而，确保了程序只与特定的存储卡一同运转
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载，例如操控级pc可以经过s7-400操控器与衔接在profinet或许profibus接口上的现场设备进行通讯。
s7-400 信号模块
simatic s7-400 信号模块
描绘
信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求，供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。s7-400信号模块不仅是可以在中心机架拓展，而且可以经过profibus dp 衔接到 s7-400中心操控器。支撑热插拔，这使更换模块变得简略。
规划和功用
装置简洁
经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后，只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中，并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。s7-400也可以检查前衔接器是不是已刺进。
迅速衔接
simatictop衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器，和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。
高拼装密度
模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如，可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。
简略参数设置
运用 step7对这些模块进行组态和参数设置，而且不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储，假如更换了模块，数据会主动传输到全新模块，防止发作任何设置过错。运用新模块时，无需进行软件晋级。可依据需要仿制组态信息，例如用于规范机器。
确诊、中止
很多模块还会监控信号采集（确诊）和从进程（进程中止，例如边缘检查）中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错（例如断线或短路）以及任何进程事情（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。运用step7，即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中止。

simatic s7-1500可以不使用任何附加模块而在plc中集成运动控制功能。通过plcopen，该控制器提供
了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和profidrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，simatic s7-1500还针对所有cpu变量提供了广泛的跟
踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，s7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制
参数以获得佳控制质量。
此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24v直至200khz的信号执行测量。
集成了安全功能
与step7结合使用时，每个cpu都会提供基于密码的知识保护，可防止未经*而读出并更改程序块的
内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经*而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，
以便只有在将组态的存储卡插到cpu中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访
问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经*的组态数据传输。
以太网通信处理器(cp 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全vpn连接(v12sp1
及更高版本)。
设计与操作
所有simatic s7-1500 cpu都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外，无需使用编程设备，即可在本地调整cpu的ip地址以及其它网络
设置。
错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。
所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。
由于s7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中，可通过信号模块对simatic s7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就
可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连
接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装
的单线芯的前连接器。
另外，还为s7-1500提供了用于为模块提供24v电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。
通过用于et 200mp i/o系统的im 155-5 profinet接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块
。这样，s7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在s7-1500控制器旁的一个集中
配置中运行，还是在通过et 200mp实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到
任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型
站配置以及很高的数量结构，也是如此。

1 污水处理工艺流程
从当前污水处理工艺和技术研究、开发和应用的情况看，由于传统的活性污泥处理工艺在中小规模的污水处理厂中存在基建投资高、运行费用高以及电耗高等问题，因此，处理水量在10万立方米/d以下的县级中小城市的污水处理厂处理工艺一般多采用氧化沟和sbr工艺。西北某县城污水处理厂日处理污水4万吨，处理工艺采用的是奥贝尔氧化沟。主要处理：工段有机械处理段、生物处理段、和污泥脱水处理段。机械处理段由粗格栅间、进水泵房、细格栅间、旋流沉砂池组成。生物处理段由厌氧池、氧化沟、回流及剩余污泥泵房、二沉池、接触池等组成，污泥脱水处理段由储泥池、污泥脱水机房组成。该工艺的流程见图

1。
城市污水管网收集到的污水到了进水泵房，在这里大的固体杂质被格栅机过滤掉，然后较稀的污水被tisheng泵送到旋流沉砂池，污水由于搅拌机和吸砂机的作用，其中的固体颗粒又被去除。下一道工序是污水先被送到厌氧池，目的是去磷、脱氮，然后流入氧化沟，这里有相应的菌种来分解、净化污水，氧化沟中的污泥细菌生态系统维持存活的主要条件一个是污水中的有机物杂质，另一个就是氧气的供应，所以氧化沟上的曝气转碟的作用是对污水进行充氧。经过氧化沟处理后的污水在二沉池沉淀后然后在接触池加氯达标后可直接排放，多余的污泥被排泥泵送到脱水机房，通过脱水处理，污泥被压干制成饼，用作肥料。
2 自控系统的硬件选择
污水处理主要是顺序逻辑控制，这正是plc控制的优势所在。在众多的plc生产厂家中，西门子公司的s7-300plc系列产品以其较高的性价比成为众多用户的选择。s7-300是模块化的中小型plc系统，能满足中等性能要求的应用，模块化、无排风扇结构，各种单独的模块之间可进行广泛的组合以用于扩展。接口模块（im）用于多机架配置时连接主机架（cr）和扩展机架（er），s7-300通过分布式的主机架（cr）和二个扩展机架（er）可以操作多达32个模块。*处理单元（cpu）集成有profibus-dp和mpi通讯接口，多点接口（mpi））用于同时连接编程器、pc机和人机界面等。信号模块（sm）用于数字量和模拟量的输入输出。
3 总体控制要求及功能
污水处理厂自控系统的要求是对污水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围；在公司中控室发出上传指令时，将当前时刻运行过程中的主要工作参数（水质参数、liuliang、液位等）、运行状态及一定时间段内的主要工艺过程曲线等信息上传到公司中控室。功能如下：
1）控制操作：在中心控制室能对被控设备进行在线实时控制，如启停某一设备，调节某些模拟输出量的大小，在线设置plc的某些参数等。
2）显示功能：用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况，以及各现场的状态参数。
3）数据管理：依据不同运行参数的变化快慢和重要程度，建立生产历史数据库，存储生产原始数据，供统计分析使用。利用实时数据库和历史数据库中的数据进行比较和分析，得出一些有用的经验参数，有利于优化氧化沟的准闭环控制，并把一些必要的参数和结果显示到实时画面和报表中去。
4）报警功能：当某一模拟量（如电流、压力、水位等）测量值超过给定范围或某一开关量（如电机启停、阀门开关）阀发生变位时，可根据不同的需要发出不同等级的报警。
5）打印功能：可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。打印方式可分为：定时打印、事件触发打印。
4 系统构成及其布局
如果采用常规plc集中控制方式，将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的plc上，由于工艺线路长、现场控制点分布范围广，需要敷设大量的电缆及桥架，且现场环境恶劣、其施工难度非常大。鉴于此，采用了profibus现场总线技术，根据工艺划分，系统共设了两个主站、两个子站、两个操作员站。采用西门子的s7-300系列plc，主站采用cpu315-2dp，其带有一个dp通讯口和一个mpi口。子站采用通用性较好的et200m远程模块，用于现场数据的采集和控制，并借助profibus（工业现场总线），方便控制网络系统的建立。其自控系统见图2。
控制系统分为三个级别，即现场级、控制级、管理级。
（1）管理级
管理级集中监控各个分站设备的运行状态。管理级现场总线选择profibus-fms总线，两台安装组态软件的冗余服务器作为profibus-fms现场总线的操作员站，安装在控制室内，可以同时收集现场数据。服务器采用wincc组态软件，并配有服务器软件包选项。
（2）控制级和现场级
控制级主要功能是接收管理层设置的参数或命令，对污水处理生产过程进行控制，将现场状态输送到管理层。根据本厂工艺流程和总平面布置，结合马达控制中心mcc的位置和供配电范围，按照控制对象的区域、设备数量，以就近采集和单元控制为划分区域的原则，在进水泵房、变电所设两座现场主站plc1、plc2。在加氯间、脱水机房设两座现场子站，其中加氯间plc1-1为进水泵房plc1的dp从站，脱水机房plc2-1为变电所plc2的dp从站。现场主站与现场子站之间采用profibus-dp现场总线。现场主站plc1、plc2分别由电源模块ps307、cpu315-2dp模块和通讯模块cp343-5及相应信号模块sm组成。现场子站采用et200m远程单元，每个et200m单元均由1个iml53-2总线接口模块和其它若干数字量、模拟量输入输出模块组成。
进水泵房现场主站plc1监控范围为粗格栅、进水泵房、细格栅、沉砂池等，其主要控制对象为粗细格栅间的粗细格栅及进水电动闸门、进水泵房的污水tisheng泵、沉砂池的排砂装置和砂水分离等设备，此外，还负责进水水质如ph、ss（浊度测量）等参数的在线检测。其i/o配置为：di＝144、do＝48、a1＝16。
加氯间现场子站plc1-1监控范围为加氯间、接触池，其主要控制对象为加氯消毒等设备，此外其还负责出水水质如：余氯、cod、liuliang等参数的在线检测。其i/o配置为：d1＝48、do＝16、ai＝8。
变电所现场主站plc2监控范围为厌氧池、氧化沟、回流及剩余污泥泵房、二沉池，主要完成对处理工艺参数的监测控制，如对溶解氧、污泥浓度、ph值、orp值等参数的测控。对曝气设备、搅拌设备、排水设备、污泥回流及剩余泵、刮泥机等进行操作控制，以满足对处理出水水质的要求。其i/o配置为：di＝224、do＝8o、a1=24。
脱水机房现场子站plc2-1监控范围为脱水机房、储泥池，其主要控制对象为储泥池的搅拌器、电动阀门，脱水机房的进泥泵、输送机、浓缩机、加药系统等设备。其i/o配置为：di＝48、do＝16、al＝8。
5 系统软件
计算机操作系统采用microsoft windows 2000professional中文版操作系统。历史数据库采用microsofts中文版软件。上位机监控软件采用ge公司的ifix3.5组态软件来实现。
1）操作系统软件windows2000professional中文版操作系统提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境，是目前使用广泛的工控操作系统。数据库服务器采用windows2000server中文版配合l2000使用，用来保存历史数据。各工作站均采用windows 2000professional中文版操作系统。
2）ifix3.5监控软件实现了对整个系统的开关量、状态量、电量、模拟量的采集和处理，并显示在主工作站的界面上；对一些污水处理厂重要的物理量如各个进水泵的电流、频率、出口压力等都实时显示在主上作站的主界面上，便于调度员及时掌握系统的运行情况。
3）数据库服务器上安装l2000中文版数据库软件，用来储存整个污水厂重要的历史数据，通过ifix3.5与l2000的通讯来读取历史数据。单独设计一个数据库服务器可以避免因为系统局部故障导致历史数据丢失现象的发生。
4）step7可以利用iec-1131标准中八种编程语言中的6种（stl、lad、fbd、cfc、sfc和scl）进行编程、本系统利用step7对西门子可编程序控制器进行配置、编程。
6 结束语
用西门子s-300plc设计的自控系统在该污水处理厂投入使用以来，运行至今系统稳定、可靠。设备具有调试简单、操作方便、使用安全、效率高、故障率低，污水处理效果好的特点，tigao了劳动生产率，同时由于软硬件均采用模块化结构，方便了工程技术人员的安装、调试和维修。

s7-300plc中的fb和fc的分别？fb带有自己的背景db而fc没有自己的背景db，用fc和fb有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用fb还是该用fc，什么时候用fb什么时候用fc？

  fb与fc没有太大的差别，fb带有背景数据块，而fc没有。所以fb带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一fb和不同的背景数据块，被多个对象调用。

  fc和fb像c中的函数，只不过fb可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而fc的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。每次调用fc的i/o区域必须要自己每次手动输入，而fb就不要，省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入db控制地址就可以。

    举个例子来说，有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样，控制流程上是一样的，每个

    电机需要不同的参数去运行，运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。

    这个要求，用fc做的话，你需要针对不同的电机分配好db块，来逐一的确认参数地址，不能混

    淆，保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦。如果用fb来做呢？写好控制过程和定义的参

    数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个fb，每次调用一个独立的db作为背景数据块

    ，完全不必理会背景db中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改，只要修改该fb就行了。

    还有其他的例子，比如pid、比如liuliang累计等等。

    fc就相当于流水线，加工完就过去了！没有任何纪录。fb+db不但可以加工，还能记录数据的。

    一般有多个设备的时候，我们编写一个fb然后多次

对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统，六、机型尽量，一个企业,应尽量做到plc的机型，主要考虑到以下三方面问题。1)机型,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理，2)机型,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。3)机型,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制系统，德国西门子总，u=,&fm=21&gp=0u=&fm=21&gp=0，产品信息:。现有性能范围极宽的分级cpu系列，可用于组态控制器，产品范围包括 种标准的 cpu、。　　在多层结构中多可以达到 个 i/o，在带有 profibusdp的分布式组态中，可以有个 i/o 连接（多 个站点，如通过im连接的et200m），插槽可自由编址，因此无需插槽规则，s7-模块种类丰富。还可以用在分布式自动决方案中，与 s7-具有相同结构的et200m i/o 系统通过接口模块不仅可以连接到 profibus 上还可以连接到profinet上，西门子plc总代理。西门子代理商，湖南西门子总代理，西门子湖南代理商，电机总代理。湖南西门子plc总代理。

西门子6se70变频器通讯故障e报警分析和维修案例:

西门子6se70系列变频器是由德国西门子公司推出的,基于全数字控制的工程变频器,单机容量从2.2-4000kw,具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能,应用领域非常广泛。

一、西门子6se70变频器e报警故障原因

在西门子6se70变频器使用中，e报警是常见的一种故障现象，主要是由于变频器的主控板（cuvc）板和功率板的通讯故障引起。出现e报警后，将变频器无法工作。

在e故障出现时，首先应考虑是否cuvc板出现损坏，如果cuvc板排查后无故障，则应进一步排查是否是由于功率板故障，故障源后再进行维修。

二、西门子6se70变频器e故障维修案例

一台西门子变频器6se7023变频器，控制面板pmu液晶显示屏显示e故障报警，变频器无法工作，启停和送电均无效。处理如下

首先更换新cuvc板，对变频器输入侧送电，发现操作面板仍然显示e报警，不能复位，因此排除cuvc板故障，判断故障是出在功率板上；

将更换下来的cuvc板好的变频器上测试，发现操作面板显示正常，e报警，同时测试cuvc板输入输出功能正常，再次确认cuvc板无故障；

对变频器内部清理干净后，将功率板拆下，单独维修台上测试，给功率卡送直流560vdc电压，开关电源开始工作，用示波仪测量功率开关电源电压值，发现15v电压值为0v。

测试芯片l4974a 输出电压15v为0v，查芯片8脚软启动电压是0.5v，正常值为3.85v，所以芯片l4974a的8脚输入电压不对。经查q2输入触发电压正常。

将功率卡供电电压切断，用万用表测量电路中的元器件，发现q2损坏，其它元件正常；

更换q2后，给功率卡送电，测量芯片l4974a 输出电压为15v，电压输出正常，操作面板显示正常，e报警。4053690650

安装功率板和控制板后，对变频器进行静态测试，送电条件，对变频器输入侧送电，输入参数，启动变频器后运行正常。

无功补偿等，可无变压器运行，可四象限运行，适用于新能源（风电、光伏等）并网、岸电电源等特殊应用。sinamicscm，sinamics gm150，三电平单机传动高压变频器。功率范围与电压等级igbt: mva – mva;高kv，igct:mva – mva;高kv冷却方式风冷或水冷。设计简洁，可靠性高，的控制系统。动态性能好，12/24脉波输入可选，谐波性能友好，适用于风机、水泵、压缩机、磨机、船舶推进器等应用，sinamicsgm150。　　集成的r-s485接口或者作为系统总线使用，极其快速和的操作顺序和控制。通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程，西门子plcs7-300系列plc安装及注意事项，西门子s7-300安装注意事项一) 电源功率较小。只能带动小功率的设备(光电传感器等);。西门子s7-300安装注意事项二)一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;，西门子s7-300安装注意事项三)plc存在i/o响应问题。西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型。输出可直接带轻负载(led指示灯等); 。