青海西门子模块一级代理商-西门子高压电机总代理

青海西门子模块一级代理商

概述
simotics m-1ph3 电机（以下简称1ph3电机）是西门子推出的新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。

本系列电机具有如下的机械特性：

异步型

强制风冷型

轴高 100 mm 和 132 mm

1ph3 电机可以与下列 sinamics s120 变频器组件配合使用，灵活应用于矢量控制和伺服控制：

sinamics s120 书本型电机模块（非调节型/基本电源模块（slm/blm））

sinamics s120 combi 功率模块

通过变频器与电机之间的灵活协作，该电机可以实现下列多种应用：

的工作周期

较短的励磁时间

高精度转速、扭矩和定位控制

可以根据控制要求给这些电机安装合适的编码器系统，以检测电机转速和相对位置。编码器系统也可用于机床的 c 轴应用。

功能

平滑逼近和回退（sar）功能主要用于切向逼近轮廓的起点，而不管出发点在何处。

该功能主要与刀具半径补偿一起使用，但是并不强迫使用。

逼近/回退多由 4 个子运动组成：

运动的起点 p0

中间点 p1, p2 和 p3

终点 p4

点 p0, p3 和 p4 始终是经过定义的。 中间点p1 和p2可以省略，视参数设定和几何数据而定。

句法

g140

g141...g143

g147,g148

g247,g248

g347,g348

g340,g341

disr=..., discl=..., fad=...

含义

g140：

逼近和退回取决于当前的补偿面（缺省值）

g141：

从左侧逼近或者向左侧回退

g142：

从右侧逼近或者向右侧回退

g143：

逼近和退回方向取决于起点或终点的切线方向的相对位置

g147：

沿一条直线逼近

g148：

沿一条直线退回

g247：

沿一个四分之一圆弧逼近

g248：

沿一个四分之一圆弧退回

g347：

沿半圆逼近

g348：

沿半圆退回

g340：

在空间中逼近与退回（缺省值）

g341：

在平面中逼近与退回

disr：

沿直线逼近和回退（g147/g148）
从铣刀边缘到轮廓起始点的距离

沿圆弧逼近和回退（g247、g347/g248、g348）
刀具中心点轨迹半径
注意： 在 repos 带半圆的情况下，disr 表示圆弧直径

discl：

discl=... 加工平面快速进刀运动
的终点距离
discl=ac(...) 快速进刀运动终点的位置

fad：

慢速进刀运动的速度

fad=... 编程的值，取决于
g 组 15 的 g 代码（进给；g93，g94 等）生效
fad=pm（...）编程的值独立于当前有效的 g 组 15 的 g 代码，视为线性进给（如 g94）
fad=pr（...）编程的值独立于当前有效的g 组 15 的 g 代码， 视为旋转进给率（如 g95）

示例

平滑逼近（程序段 n20 激活）

沿一个四分之一圆弧逼近（g247）

逼近方向没有编程，g140 生效，也就是说 trc 被激活（g41）

轮廓补偿 offn=5 (n10)

当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 trc 补偿半径 =15，wab 轮廓的半径＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于disr=10

圆弧的终点由 n30 产生，因为在 n20 中只编程 z 位置

进刀运动

- 从 z20 快进到 z7（discl=ac(7)）。

- 然后用 fad=200 运行到 z0 。

- 采用 f1500 在 xy 平面上逼近圆及进行后继程序段（为了使该速度在后继程序段中有效，必须用 g1 覆盖n30中有效的 g0，否则用 g0 对轮廓继续进行加工）。

平滑退回运行（程序段 n60 激活）

沿四分之一圆弧（g248）和螺旋线（g340）退回运行

fad 没有编程，因为在 g340 时没有意义

z=2 在起点；z=8 在终点，因为 discl=6

当 disr=5 时，wab 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5

位移运行从 z8 到 z20，运行平行于 x-y 平面至 x70y0。

程序代码

注释

$tc_dp1[1,1]=120

;

刀具定义t1/d1

$tc_dp6[1,1]=10

半径

n10 g0 x0 y0 z20 g64 d1 t1 offn=5

(p0an)

n20 g41 g247 g341 z0 discl=ac(7) disr=10 f1500 fad=200

逼近 （p3an）

n30 g1 x30 y-10

(p4an)

n40 x40 z2

n50 x50

(p4ab)

n60 g248 g340 x70 y0 z20 discl=6 disr=5 g40 f10000

退回 （p3ab）

n70 x80 y0

(p0ab)

n80 m30

 

其它信息

选择逼近和退回轮廓

使用相应的 g 指令可以沿：

一条直线（g147，g148），

一个四分之一圆弧（g247, g248）或者

一个半圆（g347, g348）来进行逼进和退回。

 

选择逼近和退回方向

使用刀具半径补偿（g140，缺省设定值），在刀具正半径上确定逼近和退回的方向：

g41 有效 → 从左侧逼近

g42 有效 → 从右侧逼近

其它的逼近方法由 g141、g142 和 g143 给定。

只有当沿四分之一圆弧或半圆逼近时，该 g 指令才有意义。

从起点到终点的位移划分（g340和g341）

下图显示了从 p0 到 p4 的逼近运行特性。

牵涉到有效工作平面 g17 到 g19的位置时（圆弧平面，螺旋轴，垂直于有效工作平面的进刀运动），要考虑有效的旋转frame。

逼近直线长度或逼近圆弧半径（disr）（参见“选择逼进和退回轮廓图”)

沿直线逼近/回退

disr给定了铣刀刀沿与轮廓起始点之间的距离，即在 trc 激活时直线长度为刀具半径和编程的 disr值的总和。只有当刀具半径为正时，才要对其进行考虑。
所生成的直线长度必须为正，也就是说只要 disr 的值小于刀具半径，则 disr 可以为负值。

沿圆弧逼近/回退

disr 给定刀具中心点轨迹半径。 如果 trc 激活，则产生一个圆弧，此时刀具中心点轨迹以编程的半径产生。

加工平面的点的距离（discl）（参见“选择逼进和退回轮廓图”）

如果点 p2的位置必须用垂直于圆弧平面的轴的值说明，则该值必须 以discl=ac（...）形式编程。

在 discl=0 时适用：

在 g340 时： 全部的逼近运动只会由两个程序段组成 （p1, p2 和 p3 落在一起）。逼近轮廓由p1 到 p4 描绘出来。

在 g341 时： 全部的逼近运动由三个程序段组成 （p2 和 p3 落在一起）。p0 和p4 在同一个平面中，只有两个程序段（进刀运行，从p1 到 p3 ）。

必须要监控通过 discl 定义的p1 和p3 之间的点，也就是说，只要有一个分量垂直于加工平面，则在该运动中分量就必须有相同的符号。

在判别反向时可以通过机床数据 wab_clearance_tolerance 定义一个公差。

亮点和优点
电机尺寸小，功率范围广

转速范围广

性能

- 转速可达 12000 r/min

- 优异的抗振性能

- 高动态响应（即加速时间短）

低噪音排放

系统接线简单、灵活

调试简单，可以通过电子铭牌和 接口进行调试