扩展单元 19" 硬件接线 6AV7674-1LA51-0AA0

6av7674-1la51-0aa0

扩展单元 19" 硬件接线 用于安装在所有有整体 ip65 保护的 16:9 hmi/工控机 设备上。对于可灵活安装的操作元素， 10 个安装位置，多 可装配 8 个操作元素 + 1 个 可装配； 通过硬布线进行连接（无需装配）

0"   0" 同一项目下西门子s7-1200 plc之间的s7通信详解一、要完成的功能任务

1. s7-1200 cpuclinet 将通讯数据区 db1 块中的 10 个字节的数据发送到 s7-1200cpuserver 的接收数据区 db1 块中；

2. s7-1200 cpuclinet 将s7-1200 cpuserver 发送数据区 db2 块中的 10 个字节的数据读到 s7-1200cpuclinet 的接收数据区 db2 块中。

二、硬件设备

1. cpu 1214cdc/dc/dc

2. cpu 1214cdc/dc/dc

三、软件

西门子plc编程软件：tia 博途

四、实现方法

1. 使用博途创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 s7-1200 站 clientv4.1，选择 cpu1214c dc/dc/dcv4.1（clientip:192.168.0.10）；接着组态另一个s7-1200站 serverv2.0，选择 cpu1214c dc/dc/dcv2.0（serverip:192.168.0.12），如图1所示

图1

2. 在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“s7连接”，然后选中clientv4.1cpu（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“serverv2.0cpu”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图2所示：

图2

3. 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“s7_连接_1”，如图3所示：

 

图3

4. 点中上面的连接，在“s7_连接_1”的连接属性中查看各参数，点中上面的连接，在“s7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图4所示：

 

图4

5. 在本地id中：显示通讯连接的id 号，这里id=w#16#100（编程使用），如图5所示：

 

图5

6. 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里clientv4.1是主动建立连接，如图6所示：

 

图6

7. 在地址详细信息中：定义通讯双方的 tsap 号，这里不需要修改，如图7所示：

 

图7

8. 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图8所示：

 

图8

9. 接下来进行编程，在 s7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 db1 和 db2，定义成 10 个字节的数组，如图9所示：

 

图9

10. 注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图10所示：

 

图10

11. 在主动建连接侧编程（clientv4.1cpu），在ob1中，从“instruction”>“communication” >“s7communication”下，调用 get、put 通信指令，如图11所示：

 

图11

12. 功能块参数意义如下表1：

功能块管脚

赋值

含义

req

%m0.0

上升沿触发

req

%m0.0

上升沿触发

id

w#16#100

连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

done

%m0.5

为1时，发送完成

error

%m0.6

为1时，有故障发生

status

%mw10

状态代码

addr_1

p#db1.dbx0.0 byte 10

发送到通信伙伴数据区的地址

sd_1

p#db1.dbx0.0 byte 10

本地发送数据区

req 

%m1.0

上升沿触发

id

w#16#100

连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

ndr

%m1.5

为1时，接收到新数据

error

%m1.6

为1时，有故障发生

status

%mw12

状态代码

addr_1

p#db2.dbx0.0 byte 10

从通信伙伴数据区读取数据的地址

rd_1

p#db2.dbx0.0 byte 10

本地接收数据地址

表1

13. 通过在 s7-1200 客户机侧编程进行 s7 通讯，实现两个 cpu 之间数据交换，监控结果如图12所示：

 

图12

cp 5603概述

pci-104 接口卡，带内部微处理器，用于将带有 pci-104 接口的嵌入式系统连接到 profibus（传输速率高达 12mbps）

功能与 cp 5613 a2 兼容

通讯服务：

profibus dp 1 级和 2 级主站或 dp 从站，符合 iec 61158/61784 标准

带 step 5 和 step7 的编程器/op 通讯

通过 hardnet-pb s7 软件包实现 s7 通信

基于 fdl 接口的开放式通信 (send/receive)

profibus fms 符合 iec 61158/61784 标准，带有 fms-5613 软件包

用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能

减轻主机 cpu 负载的事件和筛选机制

多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作

相应的 opc 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内

开发工具包带有集成至“非 windows”操作环境中的驱动源

注：
fms-5613 多支持两个 cp 5603/cp 5613 a2/5614 a2/cp 5623/cp 5624 处理器。

优势

快速过程数据交换；
通过直接访问硬件的双端口 ram 快速地访问过程数据

pg/pc 中的高计算性能；
通过在硬件上对通信进行预处理，降低主机 cpu 的工作负荷

使用不同的操作系统环境；
驱动程序源代码，用于移植到不同的操作系统环境

也可在运动控制应用中使用；
通过恒定的总线循环时间进行实时数据交换

应用

cp 5603 使带有 pc/104 plus 接口的嵌入式系统能够连接到profibus。

cp 5603 还可对嵌入式系统的控制任务（例如基于 pc的控制、量化控制、机器人控制）提供高性能支持。

功能

profibus dp

以 dp为基存取过程数据

cp 5603 作为 profibus dp主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 ram 内（cp 的存储区）。 cp 5603 的硬件独立执行与profibus 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 ram。
从站的过程数据总是一致性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。

dp-base 和 hardnet-pb dp软件的并行运行是不允许的。

事件/筛选机制

用户通过二个存取机制收到新数据：

循环轮询 dp 从站（主机 cpu 负载比较重）

从站输入变化时，经新型的事件/筛选方式发送信号（主机 cpu 负载为小）

二种不同方式可以组合。 因此有可能使应用系统达到zuijia化。

新的事件/筛选机制亦可用于

从站经中断发送诊断信息信号

通过中断以等距模式发送信号

启动 dp 循环

终止与 dp 从站的循环数据交换

fastlogic

fastlogic 即 cp 5603 可以自动地响应多达 4 台设备的状态。能达到快速响应和独立于主机应用，例如：可用于快速停止设备。

dp 编程接口

cp 5603 的 dp 编程接口（dp-base）具有如下功能：

1 类 dp 主站包括非循环 dp 扩展型。

2 类 dp 主站包括非循环 dp 扩展型。

dp 从站

直接通过双端口 - ram 访问过程数据 双端口 - ram 接口不仅提供为快速存取dp 主站/从站，还提供移植到其它操作系统环境（例如 vx works，qnx，rmos，rtx）的基础。

经过一个库（dp_base.dll 或dps_base.dll）,提供管理功能调用（初始化、管理服务、诊断功能）。

hardnet-pb dp 开发工具包

开发工具包 hardnet-pb dp 提供访问1类dp主站包括非循环dp扩展型。

软件开发工具包 hardnet-pb dp 能够将通讯处理器cp 5603 集成到任何操作系统环境中。该工具包括如 pdf 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。

采用 hardnet-pb dp访问过程数据

hardnet-pb dp 兼容于采用 dp-lib 接口创建的老应用程序。

dp-base 和 hardnet-pb dp软件的并行运行是不允许的。

与 pc simatic microbox 连接的 profibus dp

编程器/op通信软件

该软件保证 simatic s5/s7（simatic s5-95u除外）控制器通过与 step5/step7 连接的 profibus 编程。安装 cp 5603（dp-base）后可以进行基于 cp5603 的编程器/op 通讯。 无需另外的软件包。

开放式通讯（发送/接收，基于 fdl 接口）

安装好 cp 5603（dp-base）之后就可以进行发送/接收（fdl接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包。

用于实现 s7通信的软件（hardnet-pb s7）

simatic s7系统部件经过s7通讯相互进行通讯。 s7 编程接口使 pg/pc应用程序得以存取 simatic s7 系统的部件的入口。 存取simatic s7数据既方便又灵活。

s7通讯提供下列服务：

管理服务

连接管理

小型数据库

跟踪

数据传输服务

读/写变量

发送/接收（每个任务大64k字节）

用于 profibus-fms接口软件（fms-5613）

通过 fms 编程接口，具有 fms 控制器的 pg/pc 机（例如s5/s7）可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用fms协议，保证开放式通讯。

fms 接口提供下述服务：

管理服务

crl 管理服务

fms 连接管理服务

客户和服务器用的对象词典的管理服务

用于客户和服务器的变量服务（读、写、信息报告）

服务器的功能度

vfd（虚拟现场设备）用于客户和服务器服务

总线存取信息服务（实时报表）

跟踪和小型数据库。

通过 profibus 将 simatic 连接至 s7 模块化嵌入式控制器

用户接口

opc 接口

各自的软件包中包含 opc 服务器，可以用作 profibusdp、开放式通讯、s7 通讯和 profibus fms 协议的标准编程接口，从而将自动化技术应用程序连接到 opc windows应用程序（office、hmi 系统等）。

通过c语言库的编程接口

现有应用程序的编程接口以动态链接库（dll）的形式提供。 您可在 simaticnet cd 产品的 readme文件中找到已发布的编译器，网址为https://www.siemens.com/automation/csi/net。

至于 borland 编程接口（例如 delphi）， 可用 aixo对方的方案。

关于其它操作系统的解决方案见开发工具包hardnet-pb dp。

组态

采用 step7 或 ncmpc，可以对 s7 通信、开放通信和 dp-v0/dp-v1/dp-v2 协议进行组态。

该 profibus 软件包的供货范围包含一个组态工具。

故障诊断

用于模块自身和 profibus dp网络方面的扩展诊断工具（用于安装，调试和运行）。 这些工具可用于有 cp5603 的 profibus网络的快速、方便的调试。

技术规范

商品编号

6gk1560-3aa00

产品类型名称

cp 5603

传输率

传输率

● 在第一个接口处 符合 profibus

9.6 kbit/s ... 12 mbit/s

接口

电气连接数量

● 在第一个接口处 符合 profibus

1

电气连接规格

● 在第一个接口处 符合 profibus

9 针 sub-d 插口 (rs 485)

供电电压，电流消耗，损耗功率

电压类型 电源电压

dc

供电电压

● 1 来自背板总线

5 v

相对对称公差 dc 时

● 5 v 时

5 %

消耗电流

● 1 来自背板总线 dc 时 大值

0.66 a

损耗功率 [w]

3.3 w

环境条件

环境温度

● 运行期间

0 ... 70 °c

● 存放期间

-40 ... +70 °c

● 运输期间

-40 ... +70 °c

相对空气湿度 25 °c 时 无冷凝 运行期间 大值

85 %

防护等级 ip

ip00

结构形式，尺寸和重量

模块格式

pci-104

宽度

90 mm

高度

21 mm

深度

96 mm

净重

80 g

紧固类型

用螺栓安装

产品特点，产品功能，产品组件 常规

结构相同的插入卡数量 插件 每个 pc 站点

3

模块数量 备注

fms-5613 多支持两个 cp 5603 / cp 5613 a2 / cp 5614 a2 /cp 5623/cp5624

功率数据

功率数据 开放式通信

软件 适用于开放式通信 通过发送/接收 需要

fdl 驱动程序包括在 cp 的供货范围内

可能的连接数 适用于开放式通信 通过发送/接收 大值

80

功率数据 profibus dp

软件 适用于 dp 主站功能 需要

否

服务 作为 dp 主站

● dpv0

是的

● dpv1

是的

● dpv2

是的

dp 从站数 连接 dp 主站 可运行

124

数据量

● 输入端的地址区的 作为 dp 主站 总计

30 256 byte

● 输出端的地址区的 作为 dp 主站 总计

30 256 byte

● 输入端的地址区的 各个 dp 从站

244 byte

● 输出端的地址区的 各个 dp 从站

244 byte

● 诊断数据的地址区的 各个 dp 从站

244 byte

软件 适用于 dp 从站功能 需要

否

服务 作为 dp 从站

● dpv0

是的

● dpv1

是的

数据量

● 输入端的地址区的 作为 dp 从站 总计

244 byte

● 输出端的地址区的 作为 dp 从站 总计

244 byte

功率数据 fms 功能

软件 适用于 fms 通讯 需要

是，fms-5613

可能的连接数 fms 连接时 大值

40

功率数据 s7 通讯

软件 用于 s7 通信 需要

是，hardnet-pb s7 (s7-5613)

可能的连接数 适用于 s7/pg 通讯 大值

50

功率数据 多协议运行

有效连接数量 多协议运行时

50

可组态连接的数量 每个 pc 站点

207

产品功能 管理，配置，项目组态

组态软件 需要

在供货范围内

产品功能 诊断

产品功能

● 端口诊断

是的

标准，规格，许可

标准

● 适用于 emc

2004/108/eg

● 针对安全性 csa 和 ul

can/csa c22.2 & ul 60950-1, ul 508

● 适用于干扰发射

en 61000-6-3, en 61000-6-4

● 适用于抗干扰性

en 61000-6-1, en 61000-6-2

资格证明

● ce标识

是的

● c-tick

是的

附件

附件

可选： simatic microbox 扩展架和模块化嵌入式控制器simatics7的插槽金属板