SIMATIC HMI TP1200 Comfort Pro 用于支撑臂 6AV2124-0MC24-0BX0
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 报价
- ¥88.00元每件
- 西门子
- 西门子代理商
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- 全新原装
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- 19514718569
- 经理
- 吴悦
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-01-07 08:08
6av2124-0mc24-0bx0
simatic hmi tp1200 comfort pro 用于支撑臂(可扩展, 圆管)和扩展单元,精智面板,触摸式操作, 12" 宽屏幕 tft 显示屏, 一千六百万色, profinet 接口, mpi/profibus dp接口, 12 mb 项目组态存储器, wec 2013,可项目组态的zui低版本 wincc comfort v14 sp1 带hsp
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在上一篇文章中给大家介绍了西门子s7-200plc的高速计数器的基本使用方法(没看过的朋友记得翻回去看一下哦,不然程序有可能会看不明白),而一般来说高速计数器常用于模拟控制和测速控制,下面就分别讲一下这两个控制例子的程序设计和编程思路。
一、高速计数器的模拟控制
高速计数器的模拟控制是用s7-200plc的高速计数器来累计来自模拟量/频率转换器(a/f)的脉冲来模拟电压值的。假设频率转换器将输入电压(0-10v)转换为矩形脉冲信号(0-2000hz),再将此信号送入cpu高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的间隔时间到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。
主程序:
主程序中在第一个扫描周期调用初始化程序sbr0,仅在第一个扫描周期标志位sm0.1=on时由子程序实现初始化。
子程序:
在子程序中,首先把高速计数器hsc1的控制字节smb47置为16#fc,其含义是:加计数,可更新预置值(pv),可更新当前值(cv),用指令hdef把高速计数器hsc1置成工作模式0,即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值smd48复位为0,预置值smd52置为ffff(十六进制),定时中断0间隔时间smb34置为100ms,用atch指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用eni指令允许中断,用指令hsc启动高速计数器hsc1。
中断程序:
因为定时中断0间隔时间smb34置为100ms,所以每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值存到vd100,后将其置零。案例是通过频率转换器将输入电压(0-10v)转换为矩形脉冲信号(0-2000hz),通过hsc1的计数值及变换关系(0-2000khz对应于0-10v)来求被测的模拟电压值。shr-dw为右移指令,将vd100的二进制位右移一位,相当于是除于2,也就是将vd100的脉冲数除以2,然后将低位的vb103输出到qb0,以便通过q0.0~q0.7的led来显示被测的电压值,显示值与10倍真实电压值相对应。
关于计算部分,我们举例计算一下,假如计数值为200,200除以2是100,那么被测的模拟电压值就是10.0v。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正好与2000hz-10v相对应,假设计数值为104,则实际电压值应为5.2v。注意:定时中断间隔时间可在5-255ms的范围内变化,我们可以通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高jingque度,同时也会带来更长的更新时间。
二、高速计数器的测速控制
高速计数器的测速控制是利用高速计数器来实现测量转速,比如说测电机的转速。其中会利用到脉冲数和电机转速的计算。设计思路是主程序中调用子程序进行初始化,子程序中做高速计数器及中断的定义,中断程序中做转化计算部分,下面我们详细看一下程序。
主程序:
在plc上电运行的第一个扫描周期执行一次子程序,用于程序运行的初始化设置。
子程序:
在子程序中,首先对vb0和vd0进行清零,vb0用于记录累加数据的次数,vd0累加数据的中间变量。接着设置高速计数器hsc0的控制字节为16#f8,即更新当前值,加计数,用指令hdef把高速计数器hsc0置成工作模式0,为单相计数输入,没有外部控制功能。当前值smd38复位为0,定时中断0间隔时间smb34置为50ms,用atch指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用eni指令允许中断,用指令hsc启动高速计数器hsc0。
中断程序:
中断程序是每隔50ms扫描刷新一次,采用加法指令将高速计数器hc0的当前计数值和累加数据变量vd0相加一次,用于数据的累加,同时用递增指令对vb9进行加1,即记录累加的次数,这里再执行一次hsc指令是为了将初始值寄存器smd38再次写入高速计数器hc0,使当前值为0,以便于下一次的定时采样。
当累加数据的次数等于32次时,执行运算指令,除法指令除以32是计算出累计脉冲数的平均值,乘以100是将平均值转化成以转/分单位的数据,并存到vd4中,用di_i指令是将双整数转换成整数,存储到vw10中,vw10就是电机的转速,后面的传送指令是对vb0和vd0进行清零,用于下一次重新开始累加。
obt 光纤总线端子 obt概述将不带集成 fo 光缆接口或 rs 485 段的 profibus 站连接到光缆
无需特殊工具,即可简单、快捷安装塑料光缆
优势允许现有设备或带电气接口的 rs 485 段连接到光纤 profibus
“接口”用于连接移动设备(如编程设备),无需中断总线
无需特殊工具,安装快速简单,节省了时间。
应用使用 obt (光总线终端)后,可以将无集成光接口的 profibus站连接至有集成光接口和 obt 的 profibus 站。 现有的 dp 设备就具备了光数据传输的优点。
profibus 站通过两端都被终接的连接电缆接到 rs 485接口。例如:连接电缆 830-1t obt 由两个光接口集成到光线路中。
obt 上可连接下列光传输媒体:
塑料光缆能用于长达 50 米的单根线路。在现场利用单工 2 x 2 连接器进行预装配非常方便。
pcf1) 型光缆可用于长达 300 米的单根线路。这种光缆到货时就可以是预装配的。 obt支持所有典型的 profibus 数据传输速率,zui高达 12mbit/s。
1) 被称为hcs光纤® 聚合物铠装光纤
hcs® 是 spectran specialty optics 公司的注册商标。
obt具有紧凑的塑料外壳。适合导轨安装,或使用一个安装板进行墙壁安装(借助于钻取的两个孔)。
obt 配有以下些接口:
9 针 sub-d 插口,用来连接诸如编程器(pg)、pc、操作员面板(op)、s7-300 等 profibus dp节点,或无集成光纤部件的节点(如 et 200s),或由其它制造商供应的 profibus dp 部件,或一个 profibusdp-rs 485 网段。
用于通过单工连接器连接塑料和 pcf 光缆的两个光纤接口(连接到带光纤接口的 cp 342-5 fo、cp 5613 fo、im153-2 fo、im 467 fo 或 et 200)
24 vdc 电源馈入
功能通过连接电缆 830-1t 或带有总线接头(两端终接)的 profibus 电缆或一个 rs 485 网段,连接有 rs 485接口的站
为一个光纤线路提供一个电气连接点(例如用于投产试运行和诊断的编程连接器)
支持所有的 profibus 具有 9.6 kb/s ~ 12 mb/s 的传输率,包括 profibus-pa 的 45.45kb/s 传输率
重新按幅度和时间生成信号
当使用用户自定义的参数时,级联深度zui多可达 126 个工作站
用光纤的站的电隔离
工作电压和接收数据(ch1,ch2 和 ch3)都用发光二极管显示,便于进行诊断。
集成带有 profibus obt 的光纤 profibus dp系统的配置
技术规范商品编号
6gk1500-3aa10
产品类型名称
profibus obt
传输率
传输率 profibus 中
9.6 kbit/s ... 12 mbit/s
传输率 profibus pa 中
45.45 kbit/s
接口
电气/光学连接数量 用于网络组件和终端设备 zui大值
3
电气连接数量
● 用于网络组件和终端设备
1
● 适用于电源
1
电气连接规格
● 用于网络组件和终端设备
9 针 sub-d 插口
● 适用于电源
3 针端子板
● 适用于电源和信号触点
-
光学连接数量 用于光纤
2
光学连接方式 用于光纤
双工端口
光学数据
阻尼量 光纤传输距离
● 200/230µm 的 pcf 光纤 10 db/km时
3 db
● 980/1000 µm 的塑料光纤 230 db/km时
13 db
以位时间为单位的流程延迟时间
6.5 bit
可耦合的光学功率参考 1 mw
● 光纤传输距离 200/230µm 的 pcf 光纤 10db/km 时
-16 db
● 光纤传输距离 980/1000 µm 的塑料光纤 230db/km 时
-5.9 db
光学灵敏度参考 1 mw
● 光纤传输距离 200/230µm 的 pcf 光纤 10db/km 时
-22 db
● 光纤传输距离 980/1000 µm 的塑料光纤 230db/km 时
-20 db
导线长度
● 200/230µm 的 pcf 光纤 10 db/km 时zui大值
300 m
● 980/1000 µm 的塑料光纤 230 db/km 时zui大值
50 m
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
dc
供电电压 dc 时 额定值
24 v
供电电压 dc 时
19.2 ... 28.8 v
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °c
● 存放期间
-40 ... +70 °c
● 运输期间
-40 ... +70 °c
相对空气湿度
● 25 °c 时 无冷凝 运行期间 zui大值
95 %
防护等级 ip
ip30
结构形式,尺寸和重量
结构形式
紧凑型
宽度
50.5 mm
高度
138 mm
深度
78 mm
净重
400 g
紧固类型
● 35 mm din 导轨安装
是
● 墙壁安装
是
产品功能 冗余
产品功能 环冗余
否
标准,规格,许可
标准
● 适用于 fm
fm3611: 1 类,2 级,a、b、c、d 组/t4,1 类,2 区,iic 组,t4
● 适用于防爆区
en 60079-0: 2006, en60079-15: 2005, ii 3 g ex na iit4 kema 07 atex0145x
● 针对安全性 csa 和 ul
ul 60950-1,csa c22.2 编号 60950-1
● 适用于防爆区 csa 和 ul
-
● 适用于干扰发射
en 61000-6-4(a 级)
● 适用于抗干扰性
en 61000-6-2
资格证明
en 61000-6-2, en 61000-6-4
● ce标识
是
● c-tick
是
● ccc 适用于防爆区符合 gb 标准
是
船级社
● american bureau of shippingeurope ltd. (abs)
否
● bureau veritas (bv)
否
● det norske veritas (dnv)
否
● germanischer lloyd (gl)
否
● lloyds register of shipping(lrs)
否
● nippon kaiji kyokai (nk)
否