西门子工业自动化惠州一级代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

2.通讯协议
计算机与plc之间的通信是建立在以rs232标准为基础的异步双向通信上的，fx系列plc有其特定的通信格式，整个通信系统采用上位机主动的通信方式，plc内部不需要编写专门的通信程序，只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可，每个数据寄存器都有相应的物理通信地址，通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中，传输字符和命令字以ascⅡ码为准，常用的字符及其ascⅡ码对应关系。
计算机与plc进行通讯时，计算机与plc之间是以帧为单位进行信息交换的，其中控制字符enq、ack、nak，可以构成单字符帧发送和接受，其余的信息帧发送和接受时都是由字符stx、命令字、数据、字符etx以及和校验5部分组成。
校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到etx之间的所有字符的ascⅡ码（十六进制数）相加，取所得和的2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验lrc，目前广泛使用的是crc校验码，它能查处99%以上18位或更长的突出错误，而在计算机与plc点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。
3.多线程技术及在vc++串口通信程序中的实现
在windows的一个进程内，包含一个或多个线程，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等等。西门子工业自动化惠州一级代理商
一个进程内的所有线程使用同一个32位地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上，调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行，这样可以使处理器的任务平衡，也提高系统的运行效率。

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windows内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配cpu时间，windows区分两种不同类型的线程，一种是用户界面线程（userinterfacethread），它包含消息循环或消息泵，用于处理接收到的消息;另一种是工作线程（workthread）它没有消息循环，用于执行后台任务、监视串口事件的线程即为工作线程。
本系统采用mfc编程方法，mfc是把串口作为文件设备来处理的，它用createfile（）打开串口，并获得一个串口句柄，用setcommstate（）进行端口配置，包括缓冲区设置，超时设置和数据格式等。然后调用函数readfile（）和writefile（）进行数据的读写，用waitforsingleobject（）监视通信事件。在用readfile（）和writefile（）读写串口时，一般采用重叠方式。因为同步i/o方式是当程序执行完毕才返回，这样会阻塞其他线程，降低程序执行效率。而重叠方式能使调用的函数立即返回，i/o操作在后台进行，这样线程就可以处理其他事务，同时也实现了线程在同一串口句柄上实现读写操作。
使用重叠i/o方式时，线程要创建overlapped结构供读写函数使用，该结构重要的成员是hevent事件句柄。它将作为线程的同步对象使用，读写函数完成时hevent处于有信号状态，表示可进行读写操作;读写函数未完成时，hevent被置为无信号。

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