哈尔滨西门子一级代理商触摸屏供应商

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 概述

　　在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子s7-300plc的高速计数模块et200s和70系列变频器通过profibus总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。 控制思路

　　横移车是钢管生产线中不可缺少的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

　　其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过plc的高速计数模块读取，cpu经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用profibus总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三。系统的构成和特点

　　1.plc作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

　　由于放置主站cpu和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程i/o模块和高速计数器模块et200s，通过profibus总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程i/o和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5m，整个系统的系统框图如1。

　　由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，plc的输出点也减少了。

　　2.高速计数器模块et200s的应用

　　控制系统中所选的编码器分辨率为2048p/r，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

　　定位过程如下：

　　首先设定好横移车运行的一个方向为正方向，当横移车向设定的位置运行时，高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。

　　读取高数计数模块的程序段如下：

　　l pid 272 //模块开始地址，将计数器模块状态值存放到md20~md27

　　t md 20 //当前计数值

　　l pid 276

　　t md 24

　　l 123 //装载比较值

　　t md 30

　　set

　　= m 34.0 //打开软件门

　　a m 10.0 //使能传送比较值功能

　　= m35.2

　　l md 30

　　t pqd 272

　　l md 34

　　t pqd 276

　　3.plc和变频器通讯

　　在cpu进行硬件配置时，对挂在总线profibus站点都分配了物理地址，plc与变频器进行通讯也有相应的物理地址，cpu内部有通讯功能块sfc14，sfc15，使用内部的寄存器db块存放数据，当plc对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道plc和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。

　　此控制系统变频器需设定的参数介绍如下：

　　p60=1，p53=6，p554=3100，p571=3101

　　p572=3102，p443=3002，p566=3107

　　p734.1=32,，p734.2=148

　　其它的参数可以按出厂默认值即可

结束语

　　通过这次的电气改进，现场布线减少，自动化程度提高了，人为参与减少了，加强了安全生产。生产效率有了很大的提高，通讯控制替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，面且操作更方便，性价比更优异。也证明了西门子plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。

200、300、400大的区别是应用的规模上不同。在实际工程应用中200控制点数一般不会超过64个；300的系统一般不超过512个；400则基本上就是大型系统了上千点都平常。当然系统的控制点数是受限于cpu的寻址能力、存储器容量和授权点数以及设计思想的。这些参数都可以查询手册得到。一般选择的哪一个系列都要选择在适中，不要让你的系统工作在手册说明的规模点数上限值附近。
200与300、400差别比较大；主要差别集中在编程工具上；因为300、400都可以使用step7编程，200使用的是microwin，界面差别很大。

200终究是小系统，没有上位机的支持，总线通讯能力只支持从站方式，受限于自身的寻址能力、运算速度、所以应用范围是小规模顺序控制比较合适。
300、400系统可以远程管理，通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机集控、显示以及可以为更高层的erp系统提供生产数据实时采集等等。
400大的特点是支持冗余，200、300系统不支持。
所以，200可以奠定你的编程逻辑基础。学习300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程，还需要你对结构化编程思想、上位机软件、现场总线调试、工控网络、第三方设备集成都要熟练运用。

简介西门子s7-300 plc和70系列变频器位置控制的应用

西门子股份公司是大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。西门子是大的电气和电子公司之一，也是中国着名和推崇和尊敬的企业公民之一。德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的plc产品包括logo，s7-200，s7-300，s7-400，工业网络，hmi人机界面，工业软件等。西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。s7系列plc产品可分为微型plc，小规模性能要求的plc和中、高性能要求的plc。

　　德国西门子s7-300plcs7-300是模块化小型plc系统能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200plc比较，s7-300plc采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面从s7-300中取得数据，s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300plc可通过编程软件step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatics7/m7/c7等自动化控制系统。