桁架机器人生产厂家 大型桁架机械手
- 供应商
- 广州市第七轴机器人设备有限公司
- 认证
- 报价
- ¥188880.00元每件
- 品牌
- 广州第七轴
- 重复定位精度
- ±0.1mm
- Z轴末端负载
- 50-2900kg
- 联系电话
- 020-83150912
- 全国服务热线
- 18026416628
- 联系人
- 黄小姐
- 所在地
- 广州市南沙区大涌路62号3栋206房
- 更新时间
- 2024-05-27 11:00
工业应用中,桁架机械手主要从事垂直水平运动作业,有双轴和多轴结构,根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。
其中,龙门式桁架机械手结构如下:
1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
2,x轴组件、y轴组件、z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如,在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中,桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色,选取不同的定位和夹持方法。柔性机械手上选用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动,一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。
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