SCARA机器人打螺丝厂家 苏州沃夫达自动化
- 供应商
- 苏州沃夫达自动化科技有限公司
- 认证
- 联系电话
- 18862154196
- 手机号
- 18862154196
- 联系人
- 王世芳
- 所在地
- 苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区
- 更新时间
- 2023-11-06 15:13
scara打螺丝机械手及scara机器人,该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。
scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为yamaha的scara设计。
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