SIEMENS乌兰察布市西门子（授权）中国一级代理商-西门子技术支持-西门子变频器

需要硬件有：

1. plc：西门子s7-1200-cpu1214c/dc/dc/dc，v4.1。

2. 编码器：e6b2-cwz5b，pnp，增量型，1000p/r，如下图：

3. 编码器与plc接线，如下图：

棕色：dc24v+

蓝色：com

黑色：a，接i0.0

白色：b，接i0.1

橙色：z，接i0.3

其中ab的接入点可以自己定义，不一定非得是i0.0和i0.1，z不能更改。

4. 配置高速计数器，如下图：

这里选用hsc1，选择启用高速计数器、计数、a/b计数、增计数。使用默认地址id1000作为计数器地址，也可以选择其它，占四个字节。

5. 注意所使用的io通道的滤波器问题，如下图：

老版本cpu在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，但是v4.1版本的cpu没有屏蔽，所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。

6. 监控测试结果，如下图：

不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序，这里不做介绍。

7. 滤波时间和能检测到的大频率，如下图：