2023德国西门子S7-200SMART PLC西门子江苏徐州市总代理

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可在中断例程中执行axisx_run和axisx_goto。但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。如果在中断程序中启动指令，则可使用axisx_ctrl指令的输出来监视运动轴是否完成移动。

运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（speed和c_speed）和位置参数（pos或c_pos）的值。对于脉冲，这些参数为dint值。对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 real值。例如：如果选择厘米(cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为real值并以厘米/秒(cm/sec)为单位将速度参数存储为real值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令：

要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入axisx_ctrl指令并使用sm0.0触点。

要指定运动到juedui位置，必须首先使用axisx_rseek或axisx_ldpos指令建立零位置。

要根据程序输入移动到特定位置，请使用axisx_goto指令。

要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用axisx_run指令。

其它位置指令为可选项。

常用运动控制指令

1.axisx_ctrl：

功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次cpu更改为run模式时加载组态/包络表。

图1