SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH90 高惯量型电机 1FL60941AC612LB1

 全局转矩限值全局转矩限值在快速停止（off3）发生时生效。在此情况下，伺服驱动器以zui大转矩制动。达到转矩限值（tlr）当产生的转矩已几乎（内部回差）达到正向转矩限值、负向转矩限值或模拟量转矩限值时，信号tlr 输出。