TCM-XB航位推算系统3轴±125uT数字倾斜电子罗盘pni12810

tcm-xb航位推算系统3轴±125ut数字倾斜电子罗盘pni12810 sensor

 tcm全称：tilt-compensated compass module，即“倾角补偿罗盘模块”，是一款低功耗、航向精度 的电子罗盘模块。由具有 的pni磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴mems加速度计组成，内置了的磁失真补偿及校准算法。

pni提供了多种校准方法来确保tcm在各种校准倾角受限的现实环境中均能达到性能：

全范围校准（full-range calibration）

适用于校准时倾角可以达到45°及以上的应用场景；

 倾角受限校准（limited-tilt calibration）

适用于校准时倾角可在5°~45°之间的应用场景；

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 定位的俯仰、滚动和指南针在真实条件下前进，在现场可靠且重复地运行，而不仅仅是在工厂中。非常适合远目标定位器、测距仪和地震监测。

  如果 gps 遭到破坏或不可用（无论是水下还是地下、桥下或建筑物内），pni 的 tcm 倾斜补偿 3轴指南针模块可提供可靠 定位的俯仰、滚动和指南针方向。tcm 使用gaoji算法来抵消主机系统中硬铁和软铁失真的影响，在几乎任何环境和任何方向中提供高度准确的标题信息。pni获得 的地磁传感器和 性的测量技术相结合，在低功耗预算下提供所有这些性能，延长任务期限。tcm 在实际条件下的性能使其成为需要现场一致性和准确性的应用的理想选择。

低于 1° 精度

tcm 是一种 低功耗、倾斜补偿罗盘模块，可提供 的标题精度。tcm 将 pni 获得 的三轴地磁传感器和 6 轴 mems加速度计与 pni 工厂校准算法相结合，以确保的准确性。

在现实世界中的条件下

pni 认识到在工厂表现良好和在现场表现良好之间存在差异。tcm的现场校准算法通过纠正局部磁失真来解释这些差异。由于应用在进行校准时可能具有物理限制，tcm提供了四种用户可选的校准模式，以及重新校准加速度计以确保长期精度的能力。tcm的测量技术本质上可确保模块无偏移漂移，并提供高测量分辨率，这在高纬度和低纬度（浸角（倾角）限制其他指南针的实用性方面至关重要。

  2d校准（2d calibration）

适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；

由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度，罗盘校准是非常有必要的。tcm包含了硬磁校准（hard-iron-onlycalibration）来轻松应对当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。

这些优点使得tcm成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的，包括：

 无人车 —— 水下（uuv）、陆地（ugv）、空中（uav）

 远距离目标定位器和激光测距仪

 航位推算系统

 校准倾角实际受限的系统