西门子工业自动化鄂州总代理

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如上图所示，lmnn为pid的运算结果，通过和脉冲周期时间per_tm相乘得到高电平的输出时间：

　　脉宽=lmnn*per_tm/100

　　脉冲输出单元每次执行都累加一个cycle_p，通过判断累加值和脉宽，或者和周期与脉宽差值的比较来改变输出点的状态。

　　3.2.1 脉冲输出和pid运算

　　在fb58中，脉冲输出和pid计算是两个相对独立的过程，各自有自己的计算周期。对于pid计算来说，cycle参数可以看成是pid计算的循环周期时间，例如pid在ob35每次执行过程中都会被调用，而硬件组态过程中ob35的周期时间被设置成了500ms，则cycle应该填写为0.5。对于脉冲输出来说，其循环周期时间是cycle_p。这两个时间参数西门子工业自动化鄂州总代理

　　为了协调pid和脉冲输出之间的矛盾，fb58提供了“select"参数，其具体使用如下所示：

　　根据上表描述，fb58的调用可以有如下三种情况：

　　（1）select=0，fb58只在周期中断ob（例如ob35）中调用

　　此时的参数配置应该将cycle_p和周期中断ob的中断时间保持一致。因为pid计算的执行条件是cycle_p的累计值和cycle参数一致，而脉冲输出周期per_tm则应该cycle_p的整数倍，和cycle无关。

　　例如，在ob35中调用fb58，ob35的周期时间为50ms，fb58中的cycle_p是0.05s，cycle是1.0s，per_tm是3.0s。

　　观察参数之间的关系，cycle是cycle_p的20倍，即ob35每20个周期执行一次fb58里的pid计算，而输出的脉冲周期是3秒钟。

　　（2）fb58分别在ob1和周期中断ob（例如ob35）中调用

　　在两个ob块中调用的fb58使用同样的背景数据块和参数，只是select参数有所不同，在ob1中调用，select设置为1；在周期中断ob中调用，select设置为2。为了缩短ob1执行时间，可以通过fb58背景数据块中的“qc_act"来选择是否执行fb58，当qc_act为true时，执行，否则跳过。

　　在这种方式下，处理原理同（1）一致，不同的是pid运算总是在ob1中执行罢了。ob1的执行周期对pid运算、脉冲输出均没有影响。

　　（3）fb58在两个不同周期时间的周期中断ob（例如ob32和ob35）中调用

　　fb58分别在两个周期中断ob中调用，其中周期时间长的ob中调用的fb58的select参数设置为3，时间短的设置为2。

　　同前面两种情况不一样，select选择为3时，pid的运算只和调用周期有关。例如ob32定义的周期时间是1000ms，ob35的周期时间是100ms，cycle_p是0.02s，per_tm是1.0s。这样在ob32中定义select参数为3，则每1秒钟就执行一次pid运算，并不是由cycle和cycle_p的关系来决定。西门子工业自动化鄂州总代理

　　3.2.2 参数设置的经验法则

　　前面的描述说明了cycle/cycle_p/per_tm之间的关系，对于具体的参数设置，可以有如下几条法则：

　　（1）cycle时间不能超过积分时间ti的10%；

　　（2）为了保证控制精度，脉冲周期时间per_tm应该至少是cycle_p的50倍；

　　（3）脉冲周期时间cycle不能超过积分时间ti的5%

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