西门子S7-300DP线6XV1830-0EH10

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的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。

④根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的plc有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的plc。

（4）定时器指令

定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5种类型：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器、断开延时定时器。

定时器的数目由cpu决定，例如cpu314支持256个定时器。cpu定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（xor）、赋值（=）指令

逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。

寻址（addressing）i/o信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有寻址和符号寻址两种方式。地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如i1.0、q2.1、piw2、t1、fc1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断更容易，可以给地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“motor_stop”代替地址i0.1，

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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允许用户自己定义一定含义的符号来代替地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，因此必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是唯一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数

根据已确定的用户i/o设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，i/o设备对电压、电流的要求等，选择合适的plc类型，包括机型的选择、容量的选择、i/o模块的选择、电源模块的选择等。

（4）分配i/o点

将每个i/o点对应的模块编号、端子编号、i/o地址以及功能等进行定义。

（5）设计控制系统plc程序

i/o点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个plc控制系统设计中的核心工作。设计一个好的plc控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。

（6）程序下载

通过编程电缆将程序从计算机上下载到plc中。