kollmorgencddr力矩电机，
水平轴或垂直
轴安装。
将模块化ddr安装到机器上
按照以下方法，可简便而快捷地将模块化ddr安装到机器
：
• 将模块化ddr电机滑入机器轴上
• 用螺栓将模块化ddr电机外壳固定到机器框架上
• 拧紧压紧联轴器
• 卸下/储存装运用固定件
• 连接电缆，运转电机
模块化 ddr 电机
专有技术的电磁设计使模块化ddr电机与传统电机相
比具有更高的转矩密度。
torque density
volume in inˆ3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
转矩密度
模块化ddr
传统ddr
增加50%
体积（立方英寸）
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 13
模块化ddr的优势 - 冲床给料机器
以冲床给料机器为例说明模块化ddr技术如何改进机器性
能：
缩短组装时间
初机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化ddr电机
的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。
减少了部件数量
初机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2
组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带
伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮
头。而在模块化ddr系统中，它们都可以用电机以及4个安
装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用
寿命中，背隙会增加。模块化ddr系统则可以达到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化ddr的
冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机
械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使
用模块化ddr系统可以将机器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模块化ddr系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，简化了维护
模块化ddr系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变
化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，
背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进
行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情
况下，模块化ddr系统可以提高系统可靠性。
冲床给料实例
齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环
操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿
轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化ddr电机没
有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，
降低了操作成本。
降低噪音
与机械传动伺服系统相比，模块化ddr系统可以将噪音降
低20 db。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因
为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味
着更高的机器品质。
降低总成本
模块化ddr电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高
20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所
以模块化ddr解决方案的总成本通常更低。
相同的机器，但是安装了一个模块化ddr电机。这里，从驱动辊的轴伸展到模块化
ddr电机中，电机转矩直接加到从动辊上。
采用传统伺服电机、齿轮头、皮带和
皮带轮制造的冲床给料机器。
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模块式 d d r 电机
14 科尔摩根
因为模块化ddr系列产品的连续和峰值转矩范围都
很大，所以机器的机械安装和连接方式存在差异。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
参数c04x, c05x, c06x c09x, c13x
连接技术
单螺栓单开口，
从电机前方操作
多螺栓压紧,
从电机后方操作
轴tir的安装要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
机器安装面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
机器法兰与轴同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
运输硬件对准螺栓和盖螺钉4组螺钉和4个运输螺栓
安装程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模块化ddr系统概述
机器接口概述
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性能图页码
akd伺服驱动器性能
akd-0030x akd-0060x akd-0120x akd-0240x akd-0480x*
连续转矩峰值转矩
大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模块化ddr电机
240 伏系统
c041a 16 • 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 • 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 • 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 • 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 • 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 • 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 • 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 • 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 • 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 • 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 • 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 • 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 • 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 • 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 • 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 • 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 • 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 • 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 • 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 • 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 • 61.8 45.6
c063b 24 • 59.0 43.5
c091a 25 • 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 • 102 74.9 231 170 450
c093c 25 • 233 350
c131c 27 • 291 250
c131b 29 • 292 450
c132c 27 • 362 267 818 603 120
c132b 29 • 361 266 759 560 225
c133c 27 • 499 368 1070 791 100
c133b 29 • 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系统
ch041a 17 • 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 • 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 • 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 • 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 • 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 • 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 • 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 • 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 • 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 • 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 • 61.8 45.6
ch063b 23 • 59.0 43.5
ch091a 26 • 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 • 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 • 233 8001
ch131c 28 • 291 6001
ch131b 30 • 292 10001
ch132c 28 • 362 267 818 603 3001
ch132b 30 • 361 266 759 560 5001
ch133c 28 • 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 • 510 376 1090 804 4001
1. 480vac时的大速度。关于400 vac的大速度，请参见性能曲线。
* 即将推出。
性能概述
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16 科尔摩根
240vac供电时c04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041a c042a c043a c044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值线电流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
技术性能数据
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c041a 与akd-00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c042a 与akd-00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c043a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c044a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xa
化 技术性能数据
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400/480 vac供电时ch04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch041a ch042a ch043a ch044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值转矩tp lb-ft水平轴或垂直
轴安装。
将模块化ddr安装到机器上
按照以下方法，可简便而快捷地将模块化ddr安装到机器
：
• 将模块化ddr电机滑入机器轴上
• 用螺栓将模块化ddr电机外壳固定到机器框架上
• 拧紧压紧联轴器
• 卸下/储存装运用固定件
• 连接电缆，运转电机
模块化 ddr 电机
专有技术的电磁设计使模块化ddr电机与传统电机相
比具有更高的转矩密度。
torque density
volume in inˆ3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
转矩密度
模块化ddr
传统ddr
增加50%
体积（立方英寸）
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模块化ddr的优势 - 冲床给料机器
以冲床给料机器为例说明模块化ddr技术如何改进机器性
能：
缩短组装时间
初机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化ddr电机
的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。
减少了部件数量
初机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2
组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带
伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮
头。而在模块化ddr系统中，它们都可以用电机以及4个安
装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用
寿命中，背隙会增加。模块化ddr系统则可以达到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化ddr的
冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机
械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使
用模块化ddr系统可以将机器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模块化ddr系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，简化了维护
模块化ddr系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变
化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，
背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进
行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情
况下，模块化ddr系统可以提高系统可靠性。
冲床给料实例
齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环
操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿
轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化ddr电机没
有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，
降低了操作成本。
降低噪音
与机械传动伺服系统相比，模块化ddr系统可以将噪音降
低20 db。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因
为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味
着更高的机器品质。
降低总成本
模块化ddr电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高
20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所
以模块化ddr解决方案的总成本通常更低。
相同的机器，但是安装了一个模块化ddr电机。这里，从驱动辊的轴伸展到模块化
ddr电机中，电机转矩直接加到从动辊上。
采用传统伺服电机、齿轮头、皮带和
皮带轮制造的冲床给料机器。
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
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14 科尔摩根
因为模块化ddr系列产品的连续和峰值转矩范围都
很大，所以机器的机械安装和连接方式存在差异。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
参数c04x, c05x, c06x c09x, c13x
连接技术
单螺栓单开口，
从电机前方操作
多螺栓压紧,
从电机后方操作
轴tir的安装要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
机器安装面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
机器法兰与轴同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
运输硬件对准螺栓和盖螺钉4组螺钉和4个运输螺栓
安装程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模块化ddr系统概述
机器接口概述
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
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性能图页码
akd伺服驱动器性能
akd-0030x akd-0060x akd-0120x akd-0240x akd-0480x*
连续转矩峰值转矩
大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模块化ddr电机
240 伏系统
c041a 16 • 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 • 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 • 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 • 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 • 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 • 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 • 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 • 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 • 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 • 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 • 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 • 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 • 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 • 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 • 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 • 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 • 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 • 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 • 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 • 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 • 61.8 45.6
c063b 24 • 59.0 43.5
c091a 25 • 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 • 102 74.9 231 170 450
c093c 25 • 233 350
c131c 27 • 291 250
c131b 29 • 292 450
c132c 27 • 362 267 818 603 120
c132b 29 • 361 266 759 560 225
c133c 27 • 499 368 1070 791 100
c133b 29 • 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系统
ch041a 17 • 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 • 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 • 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 • 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 • 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 • 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 • 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 • 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 • 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 • 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 • 61.8 45.6
ch063b 23 • 59.0 43.5
ch091a 26 • 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 • 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 • 233 8001
ch131c 28 • 291 6001
ch131b 30 • 292 10001
ch132c 28 • 362 267 818 603 3001
ch132b 30 • 361 266 759 560 5001
ch133c 28 • 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 • 510 376 1090 804 4001
1. 480vac时的大速度。关于400 vac的大速度，请参见性能曲线。
* 即将推出。
性能概述
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
16 科尔摩根
240vac供电时c04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041a c042a c043a c044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值线电流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
技术性能数据
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c041a 与akd-00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c042a 与akd-00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c043a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c044a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xa
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
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400/480 vac供电时ch04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch041a ch042a ch043a ch044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值线电流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch041a 与 akd-00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch042a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
间歇运行区
连续100oc升温
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch043a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：ch044a 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
ch04xa
化 技术性能数据
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18 科尔摩根
240 vac供电时c04xb模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041b c042b c043b c044b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
连续线电流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
连续线电流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值线电流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系统：c041b与akd-00606 at 240 vac
500 1000 3000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c042b与akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c043b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系统：c044b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供电时c05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051a c052c c053a c054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c051a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052c 与 akd-00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：c053a 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c054a 与akd-01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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20 科尔摩根
400/480 vac供电时ch05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch051a ch052c ch053a ch054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch051a与akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系统：ch052c 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系统：ch053a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系统：ch054a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch05xa
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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240 vac供电时c05xb/d模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051b c052d c053b c054b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
连续线电流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
连续线电流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值线电流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c051b 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052d 与 akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c053b 与 akd-02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系统：c054b 与 akd-02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xb/d
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
22 科尔摩根
240 vac供电时c06xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061a c062c c063c
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：c061a与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：c063c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系统：c062c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c06xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
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400 / 480 vac供电时ch06x模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch061a ch062c ch063c ch063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
大速度（400 v）
大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：ch061a 与 akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：ch062c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系统：ch063b 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续70 连续运行区oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：ch063c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch06x
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
24 科尔摩根
240 vac供电时c06xb 模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061b c062b c063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系统：c061b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系统：c062b与akd-02406 at 240 vac
间歇运行区
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
连续100oc升温
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系统：c063b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
c06xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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230 vac供电时c09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c091a c092c c093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：c091a 与 akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：c092c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系统：c093c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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26 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch091a ch092c ch093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：ch091a与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：ch092c 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系统：ch093c 与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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230 vac供电时c13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131c c132c c133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系统：c131c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系统：c132c与akd-02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
间歇运行区
连续运行区
连续110oc升温
连续80oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系统：c133c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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28 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131c ch132c ch133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系统：ch131c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系统：ch132c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系统：ch133c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供电时c13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131b c132b c133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系统：c131b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：c132b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系统：c133b 与akd-04806* at 230 vac
间歇运行区
25 50 75 100 125
连续110oc升温
连续80oc升温
连续运行区
4, 2010.
c13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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30 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131b ch132b ch133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系统：ch131b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：ch132b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系统：ch133b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
continuous 80o c rise
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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模块式 d d r 电机 外形图
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
ø9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90˚ [4.25]
[ ] 45˚
ø0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
ø92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
外形图
c(h)04x
电源连接器
(可旋转)
运输用定位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø130.00 [[5.118]] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m6 内六角螺钉, 装
配时使用 5mm 六角扳手 and
紧固至12.4 nm [110 in- lb]
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模块式 d d r 电机 外形图
32 科尔摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
ø11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90˚
ø0.25[.010] m d 45˚
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
电源连接器
(可旋转)
运输用定
位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø165.00 [6.496] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m8 内六角螺钉,
装配时使用 6mm 六角扳手紧
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于锥孔 2 pl
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(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值线电流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)水平轴或垂直
轴安装。
将模块化ddr安装到机器上
按照以下方法，可简便而快捷地将模块化ddr安装到机器
：
• 将模块化ddr电机滑入机器轴上
• 用螺栓将模块化ddr电机外壳固定到机器框架上
• 拧紧压紧联轴器
• 卸下/储存装运用固定件
• 连接电缆，运转电机
模块化 ddr 电机
专有技术的电磁设计使模块化ddr电机与传统电机相
比具有更高的转矩密度。
torque density
volume in inˆ3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
转矩密度
模块化ddr
传统ddr
增加50%
体积（立方英寸）
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模块式 d d r 电机
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模块化ddr的优势 - 冲床给料机器
以冲床给料机器为例说明模块化ddr技术如何改进机器性
能：
缩短组装时间
初机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化ddr电机
的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。
减少了部件数量
初机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2
组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带
伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮
头。而在模块化ddr系统中，它们都可以用电机以及4个安
装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用
寿命中，背隙会增加。模块化ddr系统则可以达到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化ddr的
冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机
械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使
用模块化ddr系统可以将机器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模块化ddr系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，简化了维护
模块化ddr系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变
化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，
背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进
行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情
况下，模块化ddr系统可以提高系统可靠性。
冲床给料实例
齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环
操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿
轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化ddr电机没
有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，
降低了操作成本。
降低噪音
与机械传动伺服系统相比，模块化ddr系统可以将噪音降
低20 db。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因
为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味
着更高的机器品质。
降低总成本
模块化ddr电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高
20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所
以模块化ddr解决方案的总成本通常更低。
相同的机器，但是安装了一个模块化ddr电机。这里，从驱动辊的轴伸展到模块化
ddr电机中，电机转矩直接加到从动辊上。
采用传统伺服电机、齿轮头、皮带和
皮带轮制造的冲床给料机器。
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模块式 d d r 电机
14 科尔摩根
因为模块化ddr系列产品的连续和峰值转矩范围都
很大，所以机器的机械安装和连接方式存在差异。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
参数c04x, c05x, c06x c09x, c13x
连接技术
单螺栓单开口，
从电机前方操作
多螺栓压紧,
从电机后方操作
轴tir的安装要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
机器安装面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
机器法兰与轴同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
运输硬件对准螺栓和盖螺钉4组螺钉和4个运输螺栓
安装程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模块化ddr系统概述
机器接口概述
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性能图页码
akd伺服驱动器性能
akd-0030x akd-0060x akd-0120x akd-0240x akd-0480x*
连续转矩峰值转矩
大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模块化ddr电机
240 伏系统
c041a 16 • 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 • 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 • 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 • 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 • 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 • 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 • 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 • 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 • 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 • 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 • 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 • 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 • 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 • 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 • 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 • 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 • 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 • 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 • 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 • 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 • 61.8 45.6
c063b 24 • 59.0 43.5
c091a 25 • 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 • 102 74.9 231 170 450
c093c 25 • 233 350
c131c 27 • 291 250
c131b 29 • 292 450
c132c 27 • 362 267 818 603 120
c132b 29 • 361 266 759 560 225
c133c 27 • 499 368 1070 791 100
c133b 29 • 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系统
ch041a 17 • 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 • 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 • 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 • 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 • 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 • 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 • 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 • 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 • 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 • 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 • 61.8 45.6
ch063b 23 • 59.0 43.5
ch091a 26 • 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 • 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 • 233 8001
ch131c 28 • 291 6001
ch131b 30 • 292 10001
ch132c 28 • 362 267 818 603 3001
ch132b 30 • 361 266 759 560 5001
ch133c 28 • 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 • 510 376 1090 804 4001
1. 480vac时的大速度。关于400 vac的大速度，请参见性能曲线。
* 即将推出。
性能概述
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
16 科尔摩根
240vac供电时c04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041a c042a c043a c044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值线电流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
技术性能数据
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c041a 与akd-00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c042a 与akd-00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c043a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c044a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xa
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
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400/480 vac供电时ch04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch041a ch042a ch043a ch044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值线电流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch041a 与 akd-00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch042a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
间歇运行区
连续100oc升温
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch043a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：ch044a 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
ch04xa
化 技术性能数据
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18 科尔摩根
240 vac供电时c04xb模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041b c042b c043b c044b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
连续线电流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
连续线电流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值线电流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系统：c041b与akd-00606 at 240 vac
500 1000 3000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c042b与akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c043b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系统：c044b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供电时c05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051a c052c c053a c054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c051a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052c 与 akd-00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：c053a 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c054a 与akd-01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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20 科尔摩根
400/480 vac供电时ch05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch051a ch052c ch053a ch054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch051a与akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系统：ch052c 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系统：ch053a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系统：ch054a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch05xa
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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240 vac供电时c05xb/d模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051b c052d c053b c054b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
连续线电流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
连续线电流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值线电流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c051b 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052d 与 akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c053b 与 akd-02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系统：c054b 与 akd-02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xb/d
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
22 科尔摩根
240 vac供电时c06xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061a c062c c063c
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：c061a与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：c063c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系统：c062c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c06xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
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400 / 480 vac供电时ch06x模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch061a ch062c ch063c ch063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
大速度（400 v）
大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：ch061a 与 akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：ch062c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系统：ch063b 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续70 连续运行区oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：ch063c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch06x
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
24 科尔摩根
240 vac供电时c06xb 模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061b c062b c063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系统：c061b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系统：c062b与akd-02406 at 240 vac
间歇运行区
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
连续100oc升温
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系统：c063b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
c06xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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230 vac供电时c09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c091a c092c c093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：c091a 与 akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：c092c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系统：c093c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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26 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch091a ch092c ch093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：ch091a与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：ch092c 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系统：ch093c 与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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230 vac供电时c13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131c c132c c133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系统：c131c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系统：c132c与akd-02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
间歇运行区
连续运行区
连续110oc升温
连续80oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系统：c133c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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28 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131c ch132c ch133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系统：ch131c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系统：ch132c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系统：ch133c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供电时c13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131b c132b c133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系统：c131b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：c132b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系统：c133b 与akd-04806* at 230 vac
间歇运行区
25 50 75 100 125
连续110oc升温
连续80oc升温
连续运行区
4, 2010.
c13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
30 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131b ch132b ch133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系统：ch131b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：ch132b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系统：ch133b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
continuous 80o c rise
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机 外形图
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
ø9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90˚ [4.25]
[ ] 45˚
ø0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
ø92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
外形图
c(h)04x
电源连接器
(可旋转)
运输用定位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø130.00 [[5.118]] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m6 内六角螺钉, 装
配时使用 5mm 六角扳手 and
紧固至12.4 nm [110 in- lb]
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模块式 d d r 电机 外形图
32 科尔摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
ø11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90˚
ø0.25[.010] m d 45˚
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
电源连接器
(可旋转)
运输用定
位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø165.00 [6.496] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m8 内六角螺钉,
装配时使用 6mm 六角扳手紧
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于锥孔 2 pl
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rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch041a 与 akd-00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch042a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
间歇运行区
连续100oc升温
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch043a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：ch044a 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
ch04xa
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
18 科尔摩根
240 vac供电时c04xb模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041b c042b c043b c044b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
连续线电流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
连续线电流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值线电流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系统：c041b与akd-00606 at 240 vac
500 1000 3000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c042b与akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c043b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系统：c044b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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240 vac供电时c05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051a c052c c053a c054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c051a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052c 与 akd-00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：c053a 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c054a 与akd-01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
20 科尔摩根
400/480 vac供电时ch05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch051a ch052c ch053a ch054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch051a与akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系统：ch052c 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系统：ch053a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系统：ch054a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch05xa
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供电时c05xb/d模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051b c052d c053b c054b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
连续线电流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
连续线电流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值线电流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c051b 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052d 与 akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c053b 与 akd-02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系统：c054b 与 akd-02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xb/d
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
22 科尔摩根
240 vac供电时c06xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061a c062c c063c
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：c061a与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：c063c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系统：c062c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c06xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 23
400 / 480 vac供电时ch06x模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch061a ch062c ch063c ch063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
大速度（400 v）
大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：ch061a 与 akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：ch062c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系统：ch063b 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续70 连续运行区oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：ch063c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch06x
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
24 科尔摩根
240 vac供电时c06xb 模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061b c062b c063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系统：c061b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系统：c062b与akd-02406 at 240 vac
间歇运行区
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
连续100oc升温
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系统：c063b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
c06xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 25
230 vac供电时c09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c091a c092c c093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：c091a 与 akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：c092c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系统：c093c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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26 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch091a ch092c ch093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：ch091a与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：ch092c 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系统：ch093c 与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供电时c13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131c c132c c133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系统：c131c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系统：c132c与akd-02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
间歇运行区
连续运行区
连续110oc升温
连续80oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系统：c133c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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28 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131c ch132c ch133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系统：ch131c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系统：ch132c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系统：ch133c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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230 vac供电时c13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131b c132b c133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系统：c131b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：c132b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系统：c133b 与akd-04806* at 230 vac
间歇运行区
25 50 75 100 125
连续110oc升温
连续80oc升温
连续运行区
4, 2010.
c13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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30 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131b ch132b ch133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系统：ch131b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：ch132b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系统：ch133b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
continuous 80o c rise
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机 外形图
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
ø9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90˚ [4.25]
[ ] 45˚
ø0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
ø92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
外形图
c(h)04x
电源连接器
(可旋转)
运输用定位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø130.00 [[5.118]] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m6 内六角螺钉, 装
配时使用 5mm 六角扳手 and
紧固至12.4 nm [110 in- lb]
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模块式 d d r 电机 外形图
32 科尔摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
ø11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90˚
ø0.25[.010] m d 45˚
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
电源连接器
(可旋转)
运输用定
位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø165.00 [6.496] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m8 内六角螺钉,
装配时使用 6mm 六角扳手紧
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于锥孔 2 pl
水平轴或垂直
轴安装。
将模块化ddr安装到机器上
按照以下方法，可简便而快捷地将模块化ddr安装到机器
：
• 将模块化ddr电机滑入机器轴上
• 用螺栓将模块化ddr电机外壳固定到机器框架上
• 拧紧压紧联轴器
• 卸下/储存装运用固定件
• 连接电缆，运转电机
模块化 ddr 电机
专有技术的电磁设计使模块化ddr电机与传统电机相
比具有更高的转矩密度。
torque density
volume in inˆ3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
转矩密度
模块化ddr
传统ddr
增加50%
体积（立方英寸）
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模块式 d d r 电机
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模块化ddr的优势 - 冲床给料机器
以冲床给料机器为例说明模块化ddr技术如何改进机器性
能：
缩短组装时间
初机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化ddr电机
的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。
减少了部件数量
初机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2
组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带
伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮
头。而在模块化ddr系统中，它们都可以用电机以及4个安
装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用
寿命中，背隙会增加。模块化ddr系统则可以达到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化ddr的
冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机
械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使
用模块化ddr系统可以将机器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模块化ddr系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，简化了维护
模块化ddr系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变
化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，
背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进
行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情
况下，模块化ddr系统可以提高系统可靠性。
冲床给料实例
齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环
操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿
轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化ddr电机没
有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，
降低了操作成本。
降低噪音
与机械传动伺服系统相比，模块化ddr系统可以将噪音降
低20 db。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因
为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味
着更高的机器品质。
降低总成本
模块化ddr电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高
20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所
以模块化ddr解决方案的总成本通常更低。
相同的机器，但是安装了一个模块化ddr电机。这里，从驱动辊的轴伸展到模块化
ddr电机中，电机转矩直接加到从动辊上。
采用传统伺服电机、齿轮头、皮带和
皮带轮制造的冲床给料机器。
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14 科尔摩根
因为模块化ddr系列产品的连续和峰值转矩范围都
很大，所以机器的机械安装和连接方式存在差异。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
参数c04x, c05x, c06x c09x, c13x
连接技术
单螺栓单开口，
从电机前方操作
多螺栓压紧,
从电机后方操作
轴tir的安装要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
机器安装面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
机器法兰与轴同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
运输硬件对准螺栓和盖螺钉4组螺钉和4个运输螺栓
安装程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模块化ddr系统概述
机器接口概述
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性能图页码
akd伺服驱动器性能
akd-0030x akd-0060x akd-0120x akd-0240x akd-0480x*
连续转矩峰值转矩
大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模块化ddr电机
240 伏系统
c041a 16 • 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 • 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 • 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 • 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 • 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 • 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 • 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 • 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 • 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 • 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 • 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 • 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 • 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 • 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 • 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 • 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 • 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 • 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 • 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 • 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 • 61.8 45.6
c063b 24 • 59.0 43.5
c091a 25 • 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 • 102 74.9 231 170 450
c093c 25 • 233 350
c131c 27 • 291 250
c131b 29 • 292 450
c132c 27 • 362 267 818 603 120
c132b 29 • 361 266 759 560 225
c133c 27 • 499 368 1070 791 100
c133b 29 • 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系统
ch041a 17 • 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 • 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 • 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 • 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 • 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 • 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 • 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 • 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 • 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 • 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 • 61.8 45.6
ch063b 23 • 59.0 43.5
ch091a 26 • 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 • 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 • 233 8001
ch131c 28 • 291 6001
ch131b 30 • 292 10001
ch132c 28 • 362 267 818 603 3001
ch132b 30 • 361 266 759 560 5001
ch133c 28 • 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 • 510 376 1090 804 4001
1. 480vac时的大速度。关于400 vac的大速度，请参见性能曲线。
* 即将推出。
性能概述
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240vac供电时c04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041a c042a c043a c044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值线电流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
技术性能数据
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c041a 与akd-00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c042a 与akd-00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c043a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c044a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xa
化 技术性能数据
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400/480 vac供电时ch04xa模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch041a ch042a ch043a ch044a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
连续线电流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
连续线电流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值线电流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch041a 与 akd-00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch042a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
间歇运行区
连续100oc升温
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch043a 与 akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：ch044a 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
400 vac limit
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
ch04xa
化 技术性能数据
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240 vac供电时c04xb模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c041b c042b c043b c044b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
连续线电流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
连续线电流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值线电流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系统：c041b与akd-00606 at 240 vac
500 1000 3000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c042b与akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c043b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系统：c044b与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c04xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 12 x 12 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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240 vac供电时c05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051a c052c c053a c054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c051a 与akd-00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052c 与 akd-00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：c053a 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：c054a 与akd-01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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400/480 vac供电时ch05xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch051a ch052c ch053a ch054a
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
连续线电流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
连续线电流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值线电流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
大速度（400 v）
大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
系统：ch051a与akd-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系统：ch052c 与 akd-00607 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系统：ch053a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系统：ch054a与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch05xa
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供电时c05xb/d模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c051b c052d c053b c054b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
连续线电流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
连续线电流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值线电流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系统：c051b 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
连续运行区
连
续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c052d 与 akd-01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
系统：c053b 与 akd-02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系统：c054b 与 akd-02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c05xb/d
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机
22 科尔摩根
240 vac供电时c06xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061a c062c c063c
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：c061a与akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：c063c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系统：c062c 与 akd-01206 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
间歇运行区
连续100oc升温
c06xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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400 / 480 vac供电时ch06x模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch061a ch062c ch063c ch063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
大速度（400 v）
大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系统：ch061a 与 akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系统：ch062c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系统：ch063b 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续70 连续运行区oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系统：ch063c 与akd-01207 at 400/480 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
400 vac limit
间歇运行区
ch06x
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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24 科尔摩根
240 vac供电时c06xb 模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c061b c062b c063b
连续转矩，100°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
连续线电流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
连续转矩，70°c升温123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
连续线电流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
转子惯量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系统：c061b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系统：c062b与akd-02406 at 240 vac
间歇运行区
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
连续100oc升温
连续70oc升温
连续运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系统：c063b与akd-02406 at 240 vac
连续运行区
连续70oc升温
连续100oc升温
间歇运行区
c06xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 18 x 18 x 0.50 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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230 vac供电时c09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c091a c092c c093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：c091a 与 akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：c092c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系统：c093c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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26 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch09xa/c模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch091a ch092c ch093c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
连续线电流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
连续线电流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值线电流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系统：ch091a与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系统：ch092c 与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系统：ch093c 与akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 16 x 16 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供电时c13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131c c132c c133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系统：c131c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系统：c132c与akd-02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
间歇运行区
连续运行区
连续110oc升温
连续80oc升温
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系统：c133c与akd-02406 at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
c13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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28 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xc模块化电机与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131c ch132c ch133c
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
连续线电流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
连续线电流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值线电流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系统：ch131c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系统：ch132c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系统：ch133c与 akd-02407 at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
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230 vac供电时c13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位c131b c132b c133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系统：c131b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：c132b 与akd-04806* at 230 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系统：c133b 与akd-04806* at 230 vac
间歇运行区
25 50 75 100 125
连续110oc升温
连续80oc升温
连续运行区
4, 2010.
c13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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30 科尔摩根
400 /480 vac供电时ch13xb模块化电机（高速绕组）与akd伺服驱动放大器的系统性能
系统性能符号单位ch131b ch132b ch133b
连续转矩 110°c升温tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
连续线电流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
连续转矩 80°c升温tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
连续线电流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值转矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值线电流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
大速度（400v）
大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
转子惯量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系统：ch131b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系统：ch132b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
连续80oc升温
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
转矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系统：ch133b 与akd-04807* at 400/480 vac
连续运行区
continuous 80o c rise
连续110oc升温
间歇运行区
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注释：
1. 在 40ºc 环境温度下。
2. 对于 25ºc 的环境温度， 将 tc 增加 1.06 倍。
3. 升温数据是假设使用 20 x 20 x 0.75 in 铝安装板或等同安装板时的数据。
化 技术性能数据
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模块式 d d r 电机 外形图
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
ø9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90˚ [4.25]
[ ] 45˚
ø0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
ø92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
外形图
c(h)04x
电源连接器
(可旋转)
运输用定位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø130.00 [[5.118]] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m6 内六角螺钉, 装
配时使用 5mm 六角扳手 and
紧固至12.4 nm [110 in- lb]
更多产品信息请联系销售工程师：于洪超
模块式 d d r 电机 外形图
32 科尔摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
关于机器接口的详细信息，请参见第38页。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
ø11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90˚
ø0.25[.010] m d 45˚
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
电源连接器
(可旋转)
运输用定
位销
联轴器操作孔，
提供有密封螺钉
信号连接器
(可旋转)
提供o形圈
4 pl 如图所示
on a ø165.00 [6.496] basic
另外一个
联轴器操作孔
另外一个
定位销位置
转子联轴器m8 内六角螺钉,
装配时使用 6mm 六角扳手紧
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于锥孔 2 pl
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