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整体直式电液推杆作为电液推杆家族中的一个分支，是电液推杆中不可或缺的一部分。

整体直式电液推杆组成：1、机座 2、联轴器 3、泵机座 4、泵 5、油箱 6、集成块 7、检修口 8、空气滤器 9、油缸底座 10、节流阀 11、锁紧圆螺母12、活寒 13 活寒环14、油缸体 15、导向套16、缸头螺母 17、防尘套18、拼紧螺母 19、连接叉头

整体直式电液推杆主要是由推杆的型式、电机的防护等级、额定输出力、行程、额定速度和使用角度等六大基本要素组成，电液推杆还可根据拥护特殊要求，配套三种调节功能，即：速度调节推、拉力调节，行程调节（行程开关定位）。

注：可根据用户要求，在额定的范围内进行无级调节。

整体直式电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵、电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。它以液压缸为主体，电动机、油箱、油泵、滤油器、液压控制阀组合的总成。电动机、油泵，液压控制阀和液压缸可装在同一轴线上，也可按需要装置在不同的轴线上。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。中间有油箱和安装支座，只需接通电动机的控制电源，即可使活塞杆位移往复运动。活塞杆的伸缩由电动机的正反向旋转控制。液压控制阀组合是：溢流阀、调速阀、液控单向阀等组成；电液推杆可以根据不同的工况要求设计不同油路形式的组合阀满足其工作要求。电液推杆分为单推、单位和推拉三种形式，调速形式有推拉调速型，推调速型，拉调速型，均不调速型。锁定形式有推拉锁定型、推锁定型、拉锁定型，推拉均不锁定型。

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