6ES7288-1ST20-0AA1 标准 CPU S7-200 SMART

6es7288-1st20-0aa1

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0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">服务 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/p_st70_xx_08165t.jpg"/>9mc0110-1eg00-0aa3brownfieldconnectivity - 启动器工具包包括： simatic ipc627e(box pc), brownfieldconnectivity 网关,brownfield analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 bfc 网关， 3xbrownfield analytics – operations dashboard，3 个 brownfieldanalytics – condition dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 多三台机器多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。

产品商品编号(市售编号)6es7288-1st20-0aa1产品说明simatic s7-200smart，cpu st20， 标准 cpu，dc/dc/dc， 机载 i/o： 12 个 24v dc 数字输入；8 do 24vdc； 电源：dc 20.4 - 28.8v dc， 程序存储器/数据存储器 20 kb网络服务器支持产品家族订货数据总览产品生命周期 (plm)pm300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组it /221列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定al : n / eccn :ear99h工厂生产时间10 天净重 (kg)0.330 kg包装尺寸单位的测量未提供数量单位1件包装数量1其他产品信息ean4034106033910upc未提供商品代码85371091lkz_fdb/catalogidst72-cn产品组4050组代码r131原产地中国compliance with the substancerestrictions according to rohs directiverohs 合规开始日期:2021.06.04产品类别a: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是reach art. 33责任信息lead cas 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)lead monoxide (lead ...cas-no. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...cas-no. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblreachcode0236 > 0, 1 % (w/ w)分类
版本分类eclass1227-24-22-07eclass627-24-22-07eclass7.127-24-22-07eclass827-24-22-07eclass927-24-22-07eclass9.127-24-22-07etim7ec000236etim8ec000236idea43565unspsc1532-15-17-05西门子s7-200smart plc之间通过指令实现s7通讯导读：

s7-200 smartcpu 固件版本 v2.0 及以上版本的 cpu 可实现cpu、编程设备和hmi（触摸屏）之间的多种通信：

— cpu与编程设备之间的数据交换。

—cpu与hmi之间的数据交换。

— cpu与其他s7-200 smartcpu之间的put/get通信。

s7-200 smart cpu 以太网连接资源如下：

— 1个连接用于与step7 micro/winsmart软件的通信。

—8个连接用于cpu与hmi之间的通信。

—8个连接用于cpu与其他s7-200smartcpu之间的put/get主动连接

—8个连接用于cpu与其他s7-200smartcpu之间的put/get被动连接

cpu1(192.168.2.1 ) 把vb100~107数据传输到cpu2(192.168.2.2 ) vb0~7

cpu1(192.168.2.1 ) 把vb100~107数据读取到cpu2(192.168.2.2 ) vb0~7

一、 put/get 指令格式 

s7-200 smartcpu提供了put/get 指令，用于s7-200smartcpu之间的以太网通信（put/get 指令格式见表 1）。put/get 指令只需要在主动建立连接的 cpu 中调用执行，被动建立连接的 cpu不需要进行通信编程。put/get 指令中table 参数用于定义远程cpu的 ip地址、本地cpu和远程 cpu的数据区域以及通信长度（table 参数定义见表 2）。

 

lad/fbd

stl

描述

 

put table

put 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。put 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。

 

get table

get 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。get 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。

表 1put和get 指令

 

字节偏移量

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

0

d1

a2

e3

0

错误代码4

1

 远程 cpu的 ip地址

2

3

4

5

预留（必须设置为0）

6

预留（必须设置为0）

7

 指向远程 cpu 通信数据区域的地址指针

（允许数据区域包括：i、q、m、v）

8

9

10

11

通信数据长度5

12

 指向本地 cpu 通信数据区域的地址指针

（允许数据区域包括：i、q、m、v）

13

14

15

表 2put和get 指令的table参数定义

 

1 d ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。

2 a ：通信已经激活标志位。

3 e ：通信发生错误，错误原因需要查询错误代码4。

4 错误代码 ：见表 3put 和 get 指令table 参数的错误代码。

5 通信数据长度 ：需要访问远程 cpu通信数据的字节个数，put 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据，get 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。

 

错误代码

描述

0

通信无错误

1

put/get table参数表中存在非法参数：

本地cpu通信区域不包括 i、q、m 或 v。

本地cpu不足以提供请求的数据长度。

对于 get指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 put指令数据长度大于 212 字节。

远程cpu通信区域不包括 i、q、m 或 v。

远程cpu 的ip 地址是非法的 (0.0.0.0)。

远程cpu 的ip 地址为广播地址或组播地址。

远程cpu 的ip 地址与本地 cpu的ip 地址相同

远程cpu 的ip 地址位于不同的子网。

2

同一时刻处于激活状态的 put/get 指令过多（仅允许 16 个）

3

无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（s7-200 samrtcpu主动连接资源数为 8 个）。

4

从远程 cpu 返回的错误：

请求或发送的数据过多。

stop 模式下不允许对 q 存储器执行写入操作。

存储区处于写保护状态

5

与远程 cpu 之间无可用连接：

远程 cpu 无可用的被动连接资源（s7-200smartcpu被动连接资源数为 8 个）。

与远程 cpu 之间的连接丢失（远程 cpu 断电或者物理断开）。

主站通过em277与s7-200通信的组态

profibus-dp是通用的guojibiaozhun，符合该标准的第三方设备可以作dp网络的主站或从站。第三方设备作主站时，用于组态的软件由第三方提供。第三方设备作从站时，可以用step7组态。需要在hwconfig中安装gsd文件，才能在硬件目录窗口看到第三方设备和对它进行组态。下面以s7-200的profibus从站模块em277为例，介绍支持profibus-dp协议的第三方设备的组态方法。

  1.profibus-dp从站模块em277

  profibus-dp从站模块em277用于将s7-200cpu连接到profibus-dp网络，波特率为9.6k~12mbit/s。建议在与s7-300/400或其他系统通信时，尽量使用这种通信方式。em277是智能模块，能自适应通信速率，其rs-485接口是隔离型的。作为dp从站，em277接收来自主站的l/o组态，向主站发送数据，接收来自主站的数据。主站可以读写s7-200的v存储区，每次可以与em277交换1~128b的信息。em277只能作dp从站，不需要在s7-200一侧对profibus-dp通信组态和编程。

  em277除了作dp从站外，还能作为mpi从站，与同一网络中的编程计算机或s7-300/400 cpu等其他主站进行通信。s7-200的编程软件可以通过em277对s7-200编程。em277共有6个连接，其中的两个分别保留给编程器(pg)和操作员面板(op)。em277实际上是通信端口的扩展，可以用于连接人机界面(hmi)等设备。

  2. 组态s7-300站

  在下面的例子中，s7-300与s7-200通过em277进行profibus-dp通信，需要用step7对s7-300和em277组态。在s7-200的程序中，只需将待发送的数据传送到组态时指定的v存储区，或者在组态时指定的v存储区中读取接收的数据即可。

  在step7的simatic管理器中，生成一个项目(见随书光盘中的例程“em277”)，cpu模块的型号为cpu315-2dp。选中该站后，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具(见图6-26)，双击“dp”所在的行，点击打开的对话框的“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中，点击“新建”按钮，生成一条profibus-dp网络，采用默认的网络参数和默认的站地址2。点击“确定”按钮，返回hw config。

  3.安装 em 277的gsd文件

  em277作为profibus-dp从站模块，其有关参数是以gsd文件的形式保存的。在对

  em277组态之前，需要安装它的gsd文件。em277的gsd文件“siem089d.gsd”在随书光盘的文件夹“\project”中。

  执行hwconfig中的菜单命令“选项”→“安装gsd文件”，在出现的“安装gsd文件”对话框中(见图6-27)，用上面的选择框选中gsd文件“来自目录”。点击“浏览”按钮，用出现的“浏览文件夹”对话框选中随书光盘中gsd文件所在的“project”文件夹点击“确定”按钮，该文件夹中的gsd文件“siem089d.gsd”等出现在列表框中。选中需要安装的gsd文件，点击“安装”按钮，开始安装。

  安装结束后，在hw config 右边的硬件目录窗口的“\profibus dp\additional fielddevices\plc\simatic”文件夹中，可以看到新安装的em277(见图6-26)。

  4. 不能安装gsd文件的处理方法

  随书光盘中的项目“em277”带有em277的gsd文件，打开该项目后，在hw config的硬件窗口中看不到em277。安装gsd文件时，将会出现一个对话框，报告“目前尚无法更新。在一个或多个step7应用程序中至少有一个gsd文件或类型文件正在被引用。”点击“确定”按钮，不能安装gsd文件。

  这是因为打开该项目时，em277的gsd文件被引用。必须关闭所有引用gsd文件的项目(包含dp从站的项目)，只打开没有dp从站的项目，才能安装gsd文件。

  gsd文件的安装操作不能撤销，即不能用step7删除gsd文件。gsd文件在文件夹“……\step7\s7data\gsd”中。

  5.安装来自项目的gsd文件

  step7将项目中所有dp设备的gsd文件保存在该项目中。以项目dp_em277为例，可以将该项目中的gsd文件“siem089d.gsd”导入step7的通用gsd文件夹，以供其他项目使用。只打开没有dp从站的其他项目，用图6-27上面的选择框选中“来自step7项目”。点击“浏览”按钮，在出现的“打开项目”对话框中，选中项目“em277”。点击“确定”按钮，返回“安装gsd文件”对话框，该项目中的gsd文件“siem089d.gsd”出现在列表框中。选中它以后，点击“安装”按钮，开始安装。