西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8常规现货

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系统概述：

系统主要有灰仓扇形闸门的打开和关闭，防闭塞振动电机的起动和停止，其运行状态要反映到触摸屏上。

1、在触摸屏幕(硕人时代平板电脑)上可模拟系统的工艺流程画面，以交互式的操作方式。系统的控制能够在触摸屏上看见模拟的工艺流程画面，触摸屏运行的画面一方面是正常工作中灰仓放灰操作使用，另一方面要具有监视和故障报警功能。

2、系统的控制方式为集中与就地两种模式，并可相互转换。其中，通过转换开关可以选择控制方式，一种为就地控制（继电器控制），另一种为集中控制（采用硕人时代的stec系列控制器）。地控制主要用于维修工作和远程集中控制系统有故障时使用。集中控制为日常主要操作方式。系统设有起车预告信号、故障报警信号，现场并配有声光显示。系统发出起车信号后，等待卡车司机回应后才能装车。

3、实现各种历史数据报表显示、实时数据曲线显示、各种报警(画面提示、文字提示、人声语音提示)

1 引言

核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。也专指核反应堆用过的乏燃料，经后处理回收钚239等可利用的核材料后，余下的不再需要的并具有放射性的废料。核废料按物理状态可分为固体、液体和气体3种。本文项目涉及的是基于台达机电自动化技术的固体废料的上下料和出料过程的物流控制系统解决方案。

2 系统描述

此系统主要运用与物料的传送，是全输送线的一部分，用于上下料和出料过程。

用了人机界面自动显示系统，对输送全过程及各个部位的工作是否正常工作进行监视，并自动显示故障类型及故障点，使整个系统控制做到微型化，系统做到多功能化、柔性化、智能化，安全、可靠、低价、易于操作。输送系统工程中，由于plc技术的采用，实现整个系统的操作监控都的人机界面（触模屏上）远程监控。系统在人机界面指令开关来完成。在自动状态下，通过plc控制可将输送站的运动控制系统自动启动，控制电力网的供电能力，停机时相反减小对电力网的冲击，并保证停机时能送出后一批物料。此外，在人机界面画面，在该画面上能自动统计显示输送站生产产量及总产量，加上“动态流程”画面均可作为“报警界面”使用，既保证了在无故障时，该画面能监视整个生产过程的动态状况，使操作人员一目了然，又保证在系统出现故障时显示故障类型及故障点，便于维修人员及时进行抢修。较好地解决了传统输送系统效率低、不便对过程进行管理控制、故障维修困难、延误时间长等缺点。输送站门控界面如图1所示。

图1 输送站门控界面

3. 系统设计

3.1 系统原理结构设计

控制系统选用中达全系产品，系统配型为：plc平台选用台达dvp64eh00r2（主机）+2*dvp08hn11r2（数字量扩展）+dvp04ad-h2（模拟量扩展）+4*dvp01hc-h2（高速计数扩展）+2*01pu-h2（定位模块）+ae10thtd（人机界面）+8*vfd-ve+8*pg01o（编码器反馈卡）。

因为每个电机的位置都需要采集，所有编码器信号都需输入plc。64eh主机自带4路高速计数，其它信号由4个dvp01hc-h2（高速计数扩展）模块负责。变频器带电机工作在矢量闭环模式，使得控制。ae10thtd人机界面拥有三个通讯接口，com1以232方式接入plc，com2与com3组合在一起成为一个9pin口与8个变频器直接通讯，通过对变频器的工作状态读取和修改监控系统运动状态。

系统原理结构如图2所示。开关量信号系统如图3所示。

图2 系统原理结构

图3 开关量信号系统

3.2 人机界面设计

台达触摸屏ae10thtd为65536色屏，可对画面色彩和运动状态作各种渲染。64k的配方空间可以适用多种复杂需求，可以解决plc时停电保持区不够和作程序不便利的现象。

图4为主控页面。当条件允许满足内箱运动到指定位置即低位，是否到低位由红外开关检测，分别装在内箱的四个角上，检测信号进入模拟量模块04ad，这样也用来判断箱子下来时候是否平直。到低位之后气缸齿合，相应门竖直后，吊具可以带上物件到指定位置，然后进行回复运动。因为在可能传送一些带辐射的物料，所以在传送过程也频繁的开关门，运动过程在一个密封罩内进行。

图4 输送站主控页面

3.3 门控系统设计

输送站在传送运行过程中，门的运动控制是项目关键。根据图5所示门控结构，门的移动过程，从低水平位到竖直过程即为打开过程。主门靠三个电机（主3，主1，主2）运动来实现开关。如图门的三个位置分别为低水平位，升轨位，竖直位。在低水平位为关门，主1，主2，主3先同步运动到升轨位，然后主1，主2停下，主3继续向上运动把门拖到竖直，这时为开门。关门过程为：主3拉门到升轨位，然后主1，主2，主3同步运动到低水平位，关门结束。下图为门的独立操作画面。门的开关过程用到了ve变频器的定位和同步功能，主3的运动靠定位模块01pu控制，主1主2分别对主3做跟随或脱离，充分展示了高性能矢量变频器ve的定位和同步优势。

调具和内箱的升降ve的闭环控制，做定点控制，类似电梯运动，体现了变频器的启动高转矩特性。

图5 门控结构

4 结束语

台达机电产品在核废料输送站上整合解决方案，拓展了台达机电产品领域，tisheng了中达在用户心目中的形象。实际上，要抓住客户关键在于给客户提供完整的解决方案，为客户解决实际问题，不断满足客户的需求，持续改善，才能使客户成为长久的忠实客户。

 剑杆织机属于无梭织机的一种，是我国纺织机械行业重点发展的机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于：1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位面积产量高。中档机型就能够达到300-500r/min，机型甚至到达800r/min以上。以剑杆织机为代表的新型无梭织机，打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制，生成多种纤维的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的开发，使得行业纺织产品对市场贴近能力増加，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，中产品出口看好。20世纪90年代初在世界主要纺织品生产国中，新型织机占织机总数已占20%以上，其中西欧纺织大国如意大利、法国均达70%以上。而我国无梭织机比例很低，市场还需要改造大批低档的剑杆织机，所以，长期看市场是非常诱人的。

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    但是我们注意到，由于原材料涨价以及从2007年中期至今的人民币升值等因素影响，纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低的利润空间在销售不畅的背景下显得比任何时候都严峻，所以，各织机生产厂家在积极寻找降低成本的方式。在今年铁矿石价格又大幅tisheng的形势下，机械成本降低恐怕已经成为一种美好愿望，所以电控系统改进，将成为行之有效的一种途径。

    伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置，这体现在伺服作用和价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取)，由用户指定，随着织机速度和电机、电子传感元件性能的tigao，近10年来国外剑杆织机均已作为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。南京埃斯顿公司研发制造的edb系列伺服系统，经过近几年来的市场锤炼和完善，已经出色的为几家剑杆织机制造厂商完成了剑杆织机的电子送经和电子卷曲的伺服应用，为广大制造商提供了降本增效的合适选择。下面就介绍一下埃斯顿edb伺服系统在华东某厂商生产的剑杆织机上的应用。

一、 工程概况
1、总体技术方案
项目所依据的技术原理: 能量守恒原理
主要技术与性能指标: 要对注水站站进行自动化节能改造，实现无人的自动职守，实现监控中心对注水站的实时的情况进行了解控制和报警。能够实现注水井单井分压注水，消除节流损失，达到节能降耗的目的。
按创新点分条目描述创新内容；
目前常规注水系统在注水站采用注水泵集中升压，一座注水站一般管辖注水井10到50口，为了满足系统中压力高的注水井注水需要，注水站出站压力一般高出压力高的注水井注入压力的0.5到1.0mpa，由于系统中注水井压力相差比较大，压力低的注水井需要通过调节阀控制注入压力，存在节流损失。经过测算，1m3水节流11.0mpa损失电能0.34kwh。以采油八厂为例，全厂全年注水量580×104m3，平均节流损失5.85mpa，全年多耗电1163×104kwh。研究开发单井增压装置，采用低压供水，单井增压的方式，满足不同注水井的注水压力需要，避免电能浪费。
2. 技术要求：
要有监控中心和现场控制器对注水站管辖的每口注水井的压力、liuliang、电机过压保护（欠压、过夺、缺相）监控和控制（如：注水站到每个注水井的长度不一样，终端的压力和liuliang就会有所差别，这样就需要数据换算用控制器控制每口注水井的出水压力、liuliang保证终端的压力和liuliang保持一致达到节能的效果）。并把数据传回到监控中心保留。
二、监控内容
 建立监控调度中心，实现对所有注水站的运行参数远程监测、远程控制及参数设定。
 采用cdma、gprs、宽带adsl通讯网络实现各个注水站和监控调度中心数据通讯。
 各注水站监控内容如下：
注水站液位高低补水和泄水的连锁保护（根据用户要求）
各注水井的出水压力、liuliang
根据注水井的出水压力、liuliang数据（反馈及控制）
四、监控系统简述
一个完整的注水站监控系统如图1所示，在物理层面上它主要由四部分组成：监控中心、通讯网络、现场监控设备、一次仪表；在软件层面上主要包括三部分：现场控制软件、通讯软件、中央监控调度软件。
注水站监控系统采用分布式计算机系统结构。有两种不同的思路和方案：一种是采用中央集中式监控方法；另一种是采用中央与本地分工协作的监控方法。前一种方法是中央独揽大权，注水站机组只有测试仪表和执行机构，它的功能只是参数和指令的上传下达，注水站现场控制器不做自动调控的决策功能。这种方法对中央监控软件的功能要求比较高，例如，当中央调度室发生通讯故障的时候，整个热网的调节就全部失灵了。第二种方法，即中央与本地分工协作监控方法，其出水压力的自动调节决策功能完全“下放”给本地的注水站机组，中央控制室只负责全网参数的监视以及总压力、liuliang的自动调控。这种方法比较灵活，故障率少，容易适应注水站不同建设期的需要。第二种方法概括起来也可以叫做：“中央监测，统一调度，现场控制”。这种方法经过我公司多年的实际工程经验积累，从现场控制硬件设备和控制软件到中央监控软件已经非常成熟，也是我公司极力推荐的系统结构模式。

以下根据监控系统的四部分组成，分别进行介绍。
4.1、中央管理工作站
homs5.0热网运行管理软件安装在作为监控中心的服务器上，该服务器将采集现场控制机的数据，监测现场控制机的运行情况并指导操作员进行操作。服务器定期从现场控制机采集数据以保证其数据库不断更新。服务器还向现场控制机发送控制和参数设置指令。操作员从控制中心通过该系统能够方便地得到子站运行的数据并向子站下达指令。
homs5.0监控软件是硕人stec2000可编程控制器监控系统的中央监控软件，除了具备通用组态软件的功能外，更多的侧重于提供性的分析、优化决策功能，基本功能如下：
 完善的系统组态：站点、图形、数据、数据库、设备、报警、以及趋势图等功能的组态
 的视窗人机交互界面，用户使用更加方便
直观的地图显示功能，以地图的方式根据各注水站的地理位置进行注水站的查找、浏览，实时图形化显示注水站的工艺流程及运行参数。图形界面可以支持拖动、放大、缩小等操作，方便浏览。
动态显示各注水站的工艺参数，监测画面可以显示该站内所有测点数据，包括模拟输入/输出点，数字输入/输出点，并标明每个过程点的文字说明、数值、工程单位等基本属性。
监控中心定时统一发送控制策略给各注水站，并提供一致的室外温度指导注水站的运行调节。当通讯故障时，各注水站采用站内的压力、liuliang进行调节。
接收来自各现场控制机的事件报警，监控中心可以实时接受来自各注水站的报警信息，并提示操作人员进行报警信息处理。同时记录所有报警信息，形成报警日志，可以方便进行报警信息查找，如下图所示：
 根据要求，输出生产报表和管理报表；
 收集数据信息建立历史和管理数据库；
 实现现场数据远程调用、存储、对过程状态进行显示；
 利用局域网、电话拨号实现在任何地点时间采集浏览现场数据，并根据不同权限对现场进行远程控制和调整；
 实现热力站数据监测和企业信息管理系统的相互融合。
 化的分析、统计功能，方便管理者了解系统运行状况
 先进的报警管理功能
扩展的历史数据及趋势记录，收集所有采集的数据信息并建立历史数据库，要求显示所有运行参数如压力、liuliang、等的历史趋势曲线，并可以选择同类参数进行比较分析。
标准和自由格式的报表生成，可形成日报表、周报表、月报表等多种报表格式，并给出所有注水站的重点参数汇总报表，支持报表定制功能。
 支持多种用户权限管理，充分保证系统的安全、可靠性，示例如下：
 丰富的应用开发环境，根据客户需要，可实现定制和二次开发。
homs5.0主要监控画面和历史曲线、报表格式摘录部分实际工程界面如后附各图所示，根据注水站工程的实际情况，进行适当的二次开发即可定制出完全切合自身所需的中央监控系统。
homs5.0主要的特点是完全采用b/s结构设计，支持远程网络访问、远程控制、远程维护，使得公司管理层、运行维护人员不管处于什么地方，只要能通过电话或internet访问服务器，即可将注水站运行状况了然于胸。
中央管理站服务器的任务应该进行分配。通过计算数据处理的信息总量，在监控中心设置1台数据自动冗余备份的数据库服务器兼网络发布服务器、1台网络通讯服务器，其他根据需要设置操作员站。各注水站由通讯服务器调度，包括对注水站控制器的数据进行采集和控制指令的发送，并将采集到的数据传送到数据库服务器进行数据存贮，并通过网络发布服务器将采集到的数据进行实时发布。
服务器技术性能要求如下：
一、通讯服务器（工控机）
处理器： 奔腾至强 2.4g
内存： 低512m
驱动器cd-rom： 50x
硬盘： ide 80gb
功能键盘+mouse, 3.5″软驱
显示器： 17″ 液晶显示器
以太网卡： 1000m
二、数据库服务器（ibm、dell或hp）
处理器： 奔腾至强2.4g
内存： 1 gb
驱动器cd-rom： 50x
硬盘： scsi 72gb*3, raid 5自动备份系统
功能键盘+mouse, 3.5″软驱
彩显卡： 17″液晶
操作系统： bbbbbbs 2000 server
以太网卡： 1000m
4.2、通讯系统
通讯是整个注水站控制系统联络的枢纽，各个注水站、管道监控节点和泵站通过通讯系统形成一个统一的整体。为了实现运行数据的集中监测、控制、调度，必须建立连接所有监控点的通讯网络。
随着网络技术的飞速发展，各种虚拟宽带技术已经越来越成熟，从初的isdn到adsl、vpn（虚拟专用网）、vpdn（虚拟拨号专用网），可供用户选择的空间越来越大。硕人的stec2000控制系统正是看到宽带技术的迅速发展对传统的控制通讯方式（rs485，光纤）带来的冲击，基于新的宽带技术开发的一款控制设备，stec2000可以不需要任何附属硬件设备即可直接支持ptsn（公用电话网）、vpdn、adsl、工业以太网（tcp/ip）。根据当地各种电信运营商提供的服务和价格，业主应根据实用性、经济性原则做出比较分析，下面我们提供四种主要的通讯方案以供参考：