嘉峪关西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-0EH10

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点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o模块按照信号的形式分为开关量输入（di）、开关量输出（do）、模拟量输入（ai）、模拟量输出（ao），按照供电形式可分为直流型和交流型、电压型和电流型，按功能可分为基本i/o模块和特殊i/o模块。下面介绍基本i/o模块

（2）控制容量

plc的控制容量就是在i/o扫描期间，处理器将完成内务处理和离散数据传送两项工作。内务处理时间（一般不大于4.5ms）包括处理器的内部检查：用输出映像表数据刷新处理器基本框架上驻留本地i/o输出模块；用输出映像表的数据刷新远程i/o缓冲区；用处理器基本框架内的i/o输入状态刷新输入映像表；用存放在远程i/o缓冲区的远程i/o输入状态刷新输入映像表。在完成内务处理之后，处理器将进行扩展本地i/o框架（如果存在）的初的plc只是一些简单的开关量逻辑控制器件，而且其控制数目有限，因此只有基本的输入/输出及程序控制指令，编程设备也很简陋。但可编程序控制器发展到现在，不仅其i/o能力大大增强，且实现了对模拟量的各种控制，其指令系统也得到了充分的发展，变得相当完善。如s7-300系列可编程序控制器的指令系统包括继电器指令、定时器和计数器、计算指令（包括三角函数、指数、幂运算等）、数据转换、诊断、移位寄存器、比较、数据传送、顺序器、立即i/o、程序控制和pid控制，以及顺序功能流程图指令等，是指令功能强的可编程序控制器之一。

在可编程序控制器不断发展、指令

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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更加易于使用。除编程软件外，还有仿真软件，这使plc的开发、调试扫描：扩展本地i/o的离散数据在处理器数据映像表和扩展本地i/o框架中的i/o之间进行交换；扫描扩展本地i/o框架所需要的时间加上内务处理时间就是总的i/o扫描时间。

远程i/o系统是一种独立的与程序扫描不同步的扫描。远程i/o扫描从远程i/o缓冲区取输出数据送给输出模块，并将来自输入模块的输入数据放入远程i/o缓冲区；然后cpu在i/o扫描期间，再与远程i/o缓冲区进行输入和输出映像表数据的交换。

机器在正常运行状态下，每一个扫描周期都包含i/o扫描与用户程序扫描（逻辑扫描），而这两个过程在机器运行过程中所用的时间往往是可变的。特别对程序中有条件调用和子程序调用等情况，程序中指令数目难于确定，因此通常用执行1000条指令的时间（大约1～10ms/k指令）来衡量plc的运行速度。i/o容量，也叫i/o能力，通常以离散量（数字量）个数计。不同的plc的i/o容量的差别很大，一些微型的plc的i/o能力在20点以下，而大型plc的i/o能力可达10kb以上。由于i/o容量大小与存储容量的大小基本一致，生产厂家在生产plc时，常以i/o容量的大小来设置不同的存储器容量。i/o模块、数据存储器与程序存储器之间的关系

（3）循环扫描周期