合信模块CTS6D02-MH010

合信plc模块cts7191-gprs炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,z轴报警，x轴无法使能，y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。系统参数检查法：现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强，数控机床的大部分故障都能诊断出来。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、plc装置上和驱动装置上还会有报警装置，例如报警灯会闪烁，蜂鸣等。这时首先要检查维修说明书，查看相对应的参数设置。系统参数的丢失、不正确设置都会引起机床性能的改变或故障。例如fanuc系统机床自动加工中机床刀架停止运动并且屏幕显示500，501报警，查询参数手册得知对应的参数为存储行程限位正负极限值超出，这时可将机床改为手摇状态摇动刀架至正确行程范围并改正参数，报警即可解除。

复位机床法：在加工中，由于瞬时故障引起的系统报警，可采用硬件复位或者打开关闭系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压所造成的系统混乱，则必须对系统进行初始化清除，在清除前应注意做好重要数据的拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

测量诊断法：测量法是诊断设备故障的基本方法，我们可以使用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量。例如，确定数控系统三相电源的相序时可以采用相序表测量，即将三相电源线接到相序表，当相序正确时，相序表按顺时针方向旋转，反之则逆。也可以采用双通道示波器测量，如果相序正确，则每两相的波形在相位上相差120°。

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原理分析法：当其他维修方法难以解决故障时，可以从机床工作的工作原理出发一步一步进行检查，终查出故障原因。例如，笔者曾遇到一台采用fanuc0itd系统的机床，加工螺纹时出现乱牙的现象，根据数控系统位置控制的基本原理，基本可以确定故障出在旋转编码器上，而且很有可能是反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的指令位置，那么反馈回来的实际位置就会始终不正确，位置误差始终不能消除，导致螺纹插补出现问题。当拆下脉冲编码器进行检查时，发现编码器里面的灯丝已断，导致无反馈输入信号，与原理分析的现象吻合，在更换编码器后,故障排除。

c cts7-200 plc主要性能特点
1、高速、大容量
逻辑指令0.15us，浮点指令8us，模拟量采样时间0.2ms
达200khz的高速输入计数器以及200khz的高速脉冲输出
程序空间达72kbytes，数据空间达110kbytes
可接7个扩展模块，数量量i/o多达248点，模拟量i/o多达56点
cts7-200系列cpu，集成1到2个ppi通信口，其硬件接口为rs485，提供9.6kbps、19.2kbps和187.5kbps的通信速率。ppi为令牌网络结构，可以在不加中继的情况下组成ppi网络，通过netr和netw进行数据交换，每个交换数据包达200bytes，每个cpu可以有8个通信连接，也就是说，每个cpu可以与8个上位机或其它cpu进行通信。
在i/o规模需求比较大的系统，一个cpu不能满足控制要求时，可以通过多台cpu组网实现分布式控制，由于cpu的通信能力强，因而可以实现快速的数据交换，系统性很高。
cts7-200 trustplc 可使用西门子step7-microwin编程，完全兼容于西门子的s7-200系列产品，安装和使用方法相同，能与西门子系列产品混合使用。
智能的扩展模块种类丰富，8路、4路热电偶(tc)温度采集模块，集成了智能算法的温控pid，使得温度控制更加简单和稳定，并且可使整个系统扩至56路温度输入。高速的模拟量输入模块，具有15位采样精度及4通道转换时间小于1ms ，特别适用于要求高速采样或高速pid闭环控制的系统。定位控制模块可满足您各种运动控制的要求。

ncu (numerical controlunit)是siemens840d系统的控制核心和信息中心，数控系统系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制都是由ncu完成的，此外，plc系统的算术运算和逻辑运算也是由ncu完成的。

siemens 840d中的plc-cpu和nc-cpu采用硬件一体化结构，合成在ncu中。ncu模块包括两个部分，ncu盒和ncu控制板。

(1)ncu盒

ncu盒有三个功能:①支撑;②安装有后备电池;③工程安装有风扇。

(2) ncu控制板

ncu控制板是系统的控制核心，系统cpu就在这个控制板上，除此之外，控制板上面还多接口、指示灯、按钮和设定开关

cts7 200 中央处理单元cpu
cts7224-1ad23-0xa0 cpu224 dc/dc/dc 14输入/10输出
cts7224-1bd23-0xa0 cpu224 ac/dc/继电器 14输入/10输出
cts7224-2ad23-0xa0 cpu224xp dc/dc/dc 14输入/8输出2ai/1aq
cts7224-2bd23-0xa0 cpu224xp ac/dc/继电器 14输入/8输出2ai/1aq
cts7226-2ad23-0xa0 cpu226 dc/dc/dc 14输入/10输出
cts7226-2bd23-0xa0 cpu226 ac/dc/继电器 14输入/10输出
cts7226-2af23-0xa0 cpu226xm dc/dc/dc 14输入/10输出
cts7226-2bf23-0xa0 cpu226xm ac/dc/继电器 14输入/10输出
cts7-200 数字量模块
cts7 221-1bf22-0xa0 em 221数字量输入模块,8输入,24vdc
cts7 221-1bh22-0xa0 em 221数字量输入模块,16输入,24vdc
cts7 221-1bl22-0xa0 em 221数字量输入模块,32输入,24vdc
cts7 222-1bf22-0xa0 em 222数字量输出模块,8输出,24vdc
cts7 222-1hf22-0xa0 em 222数字量输出模块,8输出,继电器
cts7 222-1bh22-0xa0 em 222数字量输出模块,16输出,24vdc
cts7 222-1hh22-0xa0 em 222数字量输出模块,16输出,继电器
cts7 222-1bl22-0xa0 em 222数字量输出模块,32输出,24vdc
cts7 223-1bf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,4输入/4输出,24vdc
cts7 223-1hf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,4输入24vdc/4输出 继电器
cts7 223-1bh22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,8输入/8输出,24vdc
cts7 223-1ph22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,8输入24vdc/8输出 继电器
cts7 223-1bl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,16输入/16输出,24vdc
cts7 223-1pl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块,16输入24vdc/16输出 继电器
cts7-200 模拟量模块
cts7 231-0hc22-0xa0 em 231模拟量输入模块,4 输入
cts7 231-0hf22-0xa0 em 231模拟量输入模块,8 输入
cts7 231-7hc22-0xa0 em 231模拟量输入模块,4 输入,高速
cts7 232-0hb22-0xa0 em 232模拟量输出模块,2 输出
cts7 232-0hf21-0xa0 em 232模拟量输出模块,4输出
cts7 235-0kd22-0xa0 em 235模拟量输入/输出模块4输入/1输出
cts7-200 温度模块
cts7 231-7pd22-0xa0 em 231 热电偶输入模块,4输入
cts7 231-7pf22-0xa0 em 231 热电偶输入模块,8输入
cts7 231-7tf22-0xa0 em 231 热电偶输入模块,4输入，带pid
cts7 231-7pe22-0xa0 em 231 热电偶输入模块,8输入，带pid
cts7 231-7pb22-0xa0 em 231 热电阻输入模块,2输入
cts7231-7pc22-0xa0 em 231 热电阻输入模块,4输入