6ES7954-8LT03-0AA0 S7-1200/1500 32G 存储卡
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 更新时间
- 2024-01-07 08:08
6es7954-8lt03-0aa0
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simatic s7,存储卡 用于 s7-1x00 cpu, 3,3v flash,32 gb
使用存储卡进行程序传输包括两个步骤:第一,制作一张程序传输卡;第二,使用程序传输卡进行程序拷贝。
(1)制作程序传输卡的步骤
① 将源程序下载到 cpu 模块中。
② 将cpu模块设置为停止运行(stop)状态,然后插入事先装备好的空白存储卡(注意:必须是空白卡,不能是有固件的或恢复出厂设置的卡)。
③在step 7-micro/win smart中,点击“plc”→“设定/存储卡”,打开“程序存储卡”对话框,选择需要被拷贝到存储卡上的块(程序块、数据块、系统块),点击“编程”按钮,如图2-72 所示。
图2-72 “程序存储卡”对话框
④ 程序卡制作成功后,step 7-micro/win smart的“程序存储卡”对话框会显示“编程已成功完成!”,此时程序传输存储卡已经制作完成,如图 2-73 所示。
图 2-73 “编程已成功完成”界面
注意:使用 step 7-micro/win smart 的“plc”-“设定/存储卡”功能时,是将 cpu内部存储区的程序拷贝至存储卡,而不是在 step 7-micro/win smart 软件中打开的程序,所以必须先将程序下载到 cpu中,才能执行该操作。
(1)使用程序传输卡进行程序拷贝
① 将目标 cpu 模块断电,并插入准备好的程序传输卡。
②给 cpu模块上电,cpu会自动识别程序传输卡并将其内容拷贝到内部存储区。拷贝的过程中,cpu模块的运行(run)指示灯和停止(stop)指示灯以 2hz的频率交替点亮。
③ 当运行指示灯熄灭,只有停止指示灯闪烁时,表示程序已经传输完成。此时可以从 cpu 模块中取下程序传输卡。
plc的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用sfc1读取cpu中的日期和时间,用iec功能fc8从其中提取实时时间(time_of_day)。设置时间预置值分别为5s和50s,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 ob。用 sfc32“srt_dint”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用sfc32指定的ob。cpu316及以下的 cpu 只能使用 ob20,暖启动或冷启动将清除延时中断 ob的启动事件。
1.硬件组态
用新建项目向导生成一个名为“ob20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),cpu模块的型号为cpu315-2dp。打开硬件组态工具hwconfig,将硬件目录中名为“di4xnamur,ex”的4点di模块插入4号槽,自动分配的di模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置i0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点do模块。
2.程序设计
在10.0的上升沿触发硬件中断,cpu调用ob40,在ob40中调用sfc32“srt_dint”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从ld12开始的8b临时局部变量是调用ob40的日期时间值,用move指令将其中的后4个字节ld16保存到md20。
图4-51 ob40中的程序
10s后延时时间到,cpu调用sfc32指定的ob20。在ob20中用move指令保存调用ob20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将q4.0置位,并通过pqb4立即输出。
图4-52 ob20中的程序
可以用i0.2将q4.0复位(见图4-53)。在ob1中调用sfc34“”来查询延时中断的状态字status,查询的结果用mw8保存,其低字节为mb9。ob_nr的实参是延时中断ob的编号,ret_val为sfc 执行时的错误代码,为0时无错误。
图4-53 ob1中的程序
在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用sfc33“can_dint”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
打开仿真软件plcsim,将程序和组态信息下载到仿真plc。切换到run-p模式时,m9.4马上变为1状态,表示ob20已经下载到了cpu中。
执行plcsim的菜单命令“execute”→“triggererrorob”→“hardware interrupt(ob40-ob47)…”(见图4-49),在“hardware interruptob(40-47)”对话框中,输入di模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“apply”按钮,i0.0产生硬件中断,cpu调用ob40,m9.2变为1状态,表示正在执行sfc32启动的时间延时。
在simatic管理器中生成变量表(见图4-54),单击工具栏上的剑按钮,启动监控功能。md20是在ob40中读取的bcd格式的时间值(25分9秒643毫秒),后1位为星期的代码,5表示星期4。
图4-54 变量表
10s的延时时间到时,cpu调用ob20,m9.2变为0状态,表示延时结束。ob20中的程序将q4.0置位为1状态(见图4-52),并且用move指令立即写入d0模块。可以用10.2复位q4.0(见图4-53)。在ob20中保存在md24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与ob40中保存在md20的时间值相减,可知定时精度是相当高的。
在延时过程中用仿真软件将i0.1 置位为1,m9.2变为0状态,表示0b20的延时被取消,定时时间到不会调用0b20。
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