6ES75121SK010AB0性能参数

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6es7512-1sk01-0ab0 simatic dp，cpu 1512sp f-1 pn 针对 et 200sp， 中央处理器，带 主存储器 300 kb 用于程序及 1mbyte 用于数据， 第 1 个接口：profinet irt 含 3 端口交换机， 48 ns 比特性能表现， 需要simatic 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2

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1.计数器模块

计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向cpu发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的a、b相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

fm350-1是智能化的单通道计数器模块，fm350-2和cm35是8通道智能型计数器模块。cm35可以计数和用于zui多4轴的简单定位控制。

2. 位置控制与位置检测模块

定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给cpu发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

fm351是双通道定位模块，fm352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。fm352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)，它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用fm353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，zuihao使用fm354 伺服电动机定位模块。

fm357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到zui多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

步进电动机功率驱动器fm stepdrive 与定位模块fm 353和fm357-2配套使用，用来控制5～600w的步进电动机。

sm338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。sm338位置输入模块可以将zui多3个juedui值编码器(ssi)信号转换为s7-300的数字值。fm453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。

3. 闭环控制模块

s7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和pid算法，有的可使用模糊控制器。fm355有4个闭环控制通道，fm355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，fm4355有16个闭环控制通道，fm458-1dp是为自由组态闭环控制设计的模块，有包含300个功能块的库函数和cfc图形化组态软件，带有profibus-dp接口。

4. 称重模块

siwarexu是紧凑型电子秤，rs-232c接口用于连接设置参数用的计算机，tty串行接口用于连接zui多4台数字式远程显示器。siwarexm是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为独立于plc的现场仪器使用。

5. s5 智能i/o 模块

s5智能i/o模块可以用于s7-400，通过专门设计的适配器，可以直接插入s7-400。其包括ip242b计数器模块，ip244温度控制模块，wf705位置解码器模块，wf706定位、位置测量和计数器模块，wf707凸轮控制器模块，wf721和wf723a、b、c定位模块。智能i/o模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了cpu的负担，使它能将精力完全集中于更gaoji的开环或闭环控制任务上。

s7-400与s7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的zui低两位也相同，例如fm351和fm451，这类模块的对应关系如表2-10所示。

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