系统报警120202（西门子840Dsl数控系统经常死机重启）

系统报警120202（西门子840dsl数控系统经常死机重启），西门子840d按键全部死机修理，840d系统有时死机有时按键不灵维修，江苏西门子840d数控系统死机操作键盘个别按键失灵全部按键坏维修，西门子840d(操作面板)全部按键失灵维修_西门子840d数控系统维修，山西西门子840d数控系统死机操作键盘个别按键失灵全部按键坏维修，西门子840d数控操作面板死机,按键不灵点不动故障，河北西门子840d数控系统死机操作键盘个别按键失灵

西门子数控系统主动编码器硬件出错处理方法，西门子840d主动编码器硬件出错维修，840d报25000主动编码器出错维修西门子系统维修，西门子840d系统报警:主动编码器硬件出错维修，西门子系统报警轴sp从动编码器硬件出错维修_西门子数控系统维修，西门子840d报警号25000主动编码器出错，西门子840d报sp主动编码器硬件出错当天解决

25201  轴u0私服故障

300504 轴u0驱动1电机变频器出错

21612  通道1轴u0/u0vdi信号‘伺服使能’位移时被复位

20005 通道1轴u0/z1逼近参考点失败

按故障复位后消掉部分故障 剩余为

 检查配电室模块情况发现u轴/u1轴驱动模块亮红灯报警

可缩小故障范围，初步判定为

1，驱动模块故障

2，编码器线路故障

3，u轴电机编码器故障

4，u轴减速箱机械卡死故障。

接下来开始逐项排查

1，在机床轴参数u1界面屏蔽u1轴编码器，30200（1）改为0，ncu rest重启后，报警代码消失

按回参考点，除u轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整u轴电机，当转动到0.03mm左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回1，重启回参，继续出现上述报警。

2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。

3，检查线路，为了方便起见，将x1轴电机的编码线拆下，与u1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。

好了，现在伺服，线路的问题基本可以排除了，重新回库房，找找有没有备用电机，好在万幸，还有1台刚备回来的u轴伺服电机，与旧电机对比型号确认无误后，抱回磨床接线，上电，手动调整u轴手轮，暂未出现报警，回参考点，也未出现过报警。至此，问题点已经找到，接下来就开始拆换电机了。

回装完毕！重新手动调整u1轴电机，未出现卡停，报警等现象，回参考点，运行机床磨削轧辊，磨削精度正常，维修完毕。

总结：此次报警不是我们常见的驱动故障，也不是线路故障，而是伺服电机编码器，今后应该加强对电机的保养维护。

系统报警120202（西门子840dsl数控系统经常死机重启）