西门子伺服电机1FK7100-5AF71-1DG0功能参数

fx系列有11个存储中间运算结果的堆栈存储器(见图1)，堆栈采用先进后出的数据存取方式。mps指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈的支路时可以调用该运算结集。使用一次mps指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。

mrd指令读取存储在堆栈上层的电路中分支点处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。

mpp指令弹出(调用并去掉)存储的电路中分支点的运算结果。首先将下一触点连接在该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。使用mpp指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，上层的数据在读出后从栈内消失。

图1和图2分别给出了使用一层栈和使用多层栈的例子。每一条mps指令必须有一条对应的mpp指令，处理后一条支路时必须使用mpp指令，而不是mrd指令。在一块独立电路中，用进栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过11个

主传送带上有障碍物时，瓶子会被传送到再循环线上。

说明:

   如果要使用再循环线路，则激活内部标志m020，就能使用再循环线。然而，如果再循环线满了(即c005起作用)或者正处于清空过程中(y002起作用)，再循环线忽略m020标志。当y001有效时，门gt1反时针旋转，允许瓶子从主传送带转到再循环线上。当瓶子完成这次转移，光电管pc1光

线被遮断，这样给出一个输入x003，这个输入与计数器一起作用可以确定再循环线上的瓶子数目。当标志m020不起作用时，输出y001复位，门gt1返回到中间位置(弹簧返回)。

瓶子离开再循环线时，标志m030必须出现。在进入和清空的选择之间又有一个互锁，门gtl被输出y002设定，使得产生顺时针旋转。pc1再一次提供计数信号(c006)，将所有的瓶子计数。这个系统设计成在一次运行中或是装满或是却空再循环线。这就是为什么当后一瓶离开再循环线时，计数器要复位。西门子伺服电机1fk7100-5af71-1dg0功能参数

在图2中，当x0为on时，则程序跳转到指针p8处，若x0为off，则按顺序执行程序，不执行跳转。当x0为on时，y0、m0、s0的状态不会随它们的驱动接点x1、x2、x3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被cj指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在cj指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用m8000的动合触点驱动cj指令，则条件跳转变为无条件跳转

数据寄存器(d)在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数，数据寄存器可储存16位二进制数或一个字，两个数据寄存器合并起来可以存放32位数据(双字)，在：d0和d1组成的双字中，d0存放低16位，d1存放高16位。字或双字的高位为符号位，该位为0时数据为正，为1时数据为负。

将数据写入通用数据寄存器后，其值将保持不变，直到下一次被改写。plc从run状态进入stop状态时，所有的通用数据寄存器的值被改写为0。

 如果特殊辅助继电器m8033为on，plc从run状态进入stop状态时，通用数据寄存器的值保持不变。

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