西门子SMART200模块6ES7288-0ED10-0AA0

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品牌：西门子

　在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/-5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。

　　该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。

　　2 s120系统的主从控制方案的配置

　　实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。

　　2.1 cu310主从配置

　　使用cu310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法：

　　· profibus dp的slave to slave通讯；

　　· 通过tm31端子模块di/do和ai/ao；

　　a. profibus dp连接到plc上（见图3），此时可以借助profibus dp的slave

　　图3

　　b.通过tm31端子模块互相连接（图4），使用di/do和ai/ao完成数据交换。模拟量信号使用电流信号，采用双绞屏蔽电缆，抗干扰性比较强。

　　图4

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