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运动控制器的功能和运动控制器系统构成有哪些

1. 多轴插补、连续插补功能

  通用型运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得了广泛的应用。近年来，由于雕刻机市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工，要求微小线段间加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。这些功能原来仅仅是高端数控系统具有的功能，现在通用型运动控制器也具备这些功能。

  2. 电子齿轮与电子凸轮功能

  电子齿轮和电子凸轮不仅可以大大地简化机械设计，而且可以实现许多机械齿轮与凸轮难以实现的功能。电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，这使得运动控制器在定长剪切和多轴套色印刷方面有很好的应用。另外，电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以设定的齿轮比跟随一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决定;一个轴也可以按设定的比例跟随其他两个轴的合成速度运行。电子凸轮功能可以通过编程改变凸轮形状，无须修磨机械凸轮，这极大简化了加工工艺。这个功能使运动控制器在机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切割和全电机驱动弹簧等领域有极好的应用。

  3. 比较输出功能

  在运动过程中，当机械运行位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。如在某种飞行检测中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到

  设定的位置即启动快速摄像，而运动并不受影响，这极大地提高了效率，改善了图像质量。另外，在激光雕刻应用中，通用型运动控制器的这项功能也获得了很好的应用。

  

4. 探针信号锁存功能

  通用型运动控制器可以锁存探针信号产生时刻的各运动轴的位置，这在热处理机床行业和磨床行业、测量行业都有重要的应用。

  运动控制器系统的构成

  一套运动控制器系统由以下部分构成：

  1) 运动控制器。运动控制器用以生成运动轨迹点和位置反馈环，可以在内部形成一个速度闭环。

  2)驱动系统。驱动器或放大器用于将运动控制器的控制信号(通常是速度或转矩信号)转换为大功率的电流或电压信号。较先进的驱动系统可以构建闭合位置环和速度环，可获得更jingque的位置控制。

  3) 执行机构。执行机构有液压泵、气缸、线性执行机构或伺服电动机，执行机构用于输出运动。

  4)检测及反馈系统。反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以执行器的实时位置反馈给控制器，以实现和位置控制环的闭合。

  机械系统包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

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