西门子6ES7513-1FM03-0AB0|维修保养
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 15821971992
- 全国服务热线
- 15821971992
- 经理
- 聂聪
- 所在地
- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
- 更新时间
- 2023-10-26 04:00
本文讲述了8个plc梯形图编程的步骤,具体内容如下:
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,zui重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的zui上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点zui多的并联回路放在梯形图的zui左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似,但它们又有许多不同之处,梯形图具有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线,然后是触点的连接,zui后终止于线圈或右母线(右母线可以不画出)。注意:左母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2)梯形图中的触点可以任意串联或并联,但继电器线圈只能并联而不能串联。
3)触点的使用次数不受限制。
4)一般情况下,在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中,同一线圈使用了两次或多次,称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”,有些plc将其视为语法错误,juedui不允许;有些plc则将前面的输出视为无效,只有zui后一次输出有效;而有些plc,在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5)对于不可编程梯形图必须 经过等效变换,变成可编程梯形图。
6)有几个串联电路相并联时,应将串联触点多的回路放在上方。在有几个并联电路相串联时,应将并联触点多的回路放在左方。这样所编制的程序简洁明了,语句较少。
另外,在设计梯形图时输入继电器的触点状态zuihao按输入设备全部为常开进行设计更为合适,不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与plc输入端连接,如果某些信号只能用常闭输入,可先按输入设备为常开来设计,然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反(常开改成常闭、常闭改成常开)。
梯形图是各种plc通用的编程语言,尽管各厂家的plc所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各组件的编号,分配i/o地址
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程组件编号,plc是按编号来区别操作组件的。我们选用的fx2n型号的plc,其内部组件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个组件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的plc,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故i/o的分配实际上是把plc的入、出点号分给实际的i/o电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。fx2n系列的i/o地址分配及一些其它的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考fx系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个组件的触点使用时没有数量限制。
2、 梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在zui右边(线圈右边不允许再有接触点)。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,它很容易引起误操作,应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动,为了便于分析plc的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有“电流”流动,这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动,层次的改变只能从上向下。