西门子6ES7512-1SM03-0AB0|原理

梯形图是plc控制系统中使用得多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。plc梯形图设计规则（或规范）如下：

(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
    实验参考程序，表1

                                   
图1 梯形图参考图
实验步骤
    梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。
    通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
   拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

程序的经验设计法是根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。
特点：程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系，同时梯形图的可读性差。
一、运料小车控制系统的梯形图设计
要求：运料小车在sq1处装料（20s），然后开始右行；到达sq2后卸料（15s），然后开始左行；这样不停往复工作，直到按下停止按钮

1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制i/o接线图：
1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（km2）右行（km1）。
2）系统的起动（左sb2、右sb1）、停止（sb3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备。
即：sb1—小车右行起动按钮     sb2—小车左行起动按钮
sb3—小车停止按钮    sq1—左终点行程开关    sq2—右终点行程开关
2、典型单元梯形图程序的引入
小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制（软件互锁、硬件互锁）。

3、修改、完善以满足控制要求：
 1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，www.diangon.com应在y2和y3线圈前加入定时器的延时触点。
3）小车到达sq1或sq2处要能自动停下，应在y2和y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。