6SE6420-2UD25-5CA1
- 供应商
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司总部
- 认证
- 报价
- ￥4000.00元每台
- 联系电话
- 15021292620
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
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plc计数、脉冲输出与位置控制类
从功能用途上，plc的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类，a/d、d/a转换类，温度测量与控制类，网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据plc型号与模块用途而不同)。
(1)计数、脉冲输出与位置控制类
高速计数、脉冲输出是plc的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量，它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数，从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值，以供plc运算、处理使用(见图1-44)。
脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制，它可以将plc内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出，达到改变速度、位置的目的。
当脉冲输出为集成功能时，输出形式一般为集电极开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时，脉冲输出的形式可以是差动输出、集电极开路晶体管输出或者通过高速总线输出，驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器，但必须具有位置控制功能，并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。
对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出，通常可以选用具有集成i/o的plc-cpu模块，但在需要进行多点、极高频率的计数与脉冲输出，或是实现较复杂位置控制的场合，需要选用专门的功能模块。
此外，为了对简单的位置控制系统进行控制，如在s7系列plc中还可以选用fm351、fm352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能，但模块的位置测量功能完善，它们可以根据不同的定位控制要求，以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等)，控制普通电机、变频电机等，构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。
当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后，便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能，代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时，还可以控制坐标轴进行插补运算，从而实现运动轨迹控制的功能，在局部范围内代替数控系统(cnc)的功能。以上模块被称为定位控制模块，如西门子的fm353、fm354、fm357-2即属于其中的代表。
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