CPU连接模块代理商

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浔之漫智控技术(上海)有限公司总部
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上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2023-11-04 06:00

详细介绍

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6ra70直流变频器(1)fp小型机寄存器有数据寄存器、特殊数据寄存器、定时器/计数器设定值寄存器sv、定时器/计数器经过值寄存器ev、索引寄存器ix、iy,连接寄存器lt等。寄存器每个字都是由16位组成(1字=16bit)。寄存器与继电器不同,它是纯粹的寄存器,不带任何接点。寄存器的地址编号用十进制表示。

寄存器

①数据寄存器dt 数据寄存器是用来存储数据的,例如常数。

fpo-c10~c16有1660个数据寄存器,编号为dt0~dt1659。fp1-c56/c72有6144个数据寄存器、编号为dt0~dt6143。fp有32765个数据寄存器,编号为dt0~dt32764。数据寄存器处理32位(双字)数据时,可使用两个相邻的数据寄存器作为一组。在这种情况下,只要指定某个数据寄存器d,那么d就作为低16位区,d1即作为高16位区。例如,指定dt8,dt8就作为低16位区,dt9自动设定为高16位区。数据寄存器有保持和非保持两种设置,设为保持型后,即使plc断电,其数据也不会丢失。

②特殊数据寄存器dtfp小型机内部有70个特殊数据寄存器,fp0、fp1的编号从dt9000~dt9069,fp2的编号从dt9000~dt90069。每一个特殊寄存器都有特定的功能。有作为工作状态、错误状态存储的寄存器,有作为时钟/日历寄存器,还有高速计数器、模拟控制板的寄存器。

微信截图_20230317104708③sv和evsv是存储定时器/计数器设定值的寄存器;ev是存储定时器/计数器经过值的寄存器。定时器接点为t,计数器接点为c。sv、ev的地址与tm、ct指令的编号相对应。当执行tm或ct指令时,寄存器ev的内容随着程序的运行而变化,当它们内容变为0时,对应编号的c或t动作。

(1)常数

plc指令中的常数分整数、实数和字符常数三种。

①整数常数在plc中的整数常数使用十进制和十六进制。如果在数字的前面冠以字母k,则为十进制;如果数字前面的字母为h,则为十六进制。k120表示十进制120,h200表示十六进制200。

a.常数k。十进制常数k在plc中使用zui为频繁,主要用于plc输入数据,如定时器/计数器的预置值等。输入到plc的十进制常数k在plc内部被转换为16位二进制数。plc十进制常数k的所用范围为16位数据(单字):k-32768~k32767;32位数据(双字):k-2147483648~k2147483647。

b.常数h。十六进制常数h可用较少的位数表示二进制数。十六进制数用1位表示4位二进制数。十六进制常数h主要用来向gaoji指令或系统寄存器输入控制数据。输入plc的十六进制常数,在plc内部转换为二进制数。plc十六进制常数h所用的范围为:16位数据(单字):h8000~h7ff;32位数据(双字):h80000000~h7fffff。

②实数常数 用于fpo、fp2的指令,允许使用实数进行运算。可使用的实数类型为浮点型实数(f)和bcd码型实数(h)。

a.浮点列实数(f),可用于运算的浮点型实数的范围如下:负数范围:—3.402823×1038~—1.175494×10-38正数范围:1.175494×10-38~3.402823×1038

即使实数的运算结果包含多位数字,plc也zui多处理7位有效数字。例如,实际的运算结果为0.33333333…,则有效的数据为0.3333333。在使用浮点实数进行运算的指令中,每个被转换为实数的数据以双字(32位)存储。因此,对实数进行传输及运算时,应使用双字(32位)单位的指令。

b.bcd型实数(h)。可用于运算的bcd实数范围为:-9999.9999~ 9999.9999数据存储是由3个单元构成,从低位开始依次为符号部、整数部、小数部。在符号部单字中,h0表示正数,h1表示负数。整数部单字h0~h9999,小数部单字h0~h999。因此,在传输或运算时,数据应以3字为单位进行操作。

202302270943354323454.png20230227094335563014.png③字符常数(m)常数字符常数用二进制表示ascii码。在数据前添加前缀m表示字符。

在plc中有两条指令允许指定字符常数,即f95(asc)和f149(msc)。在plc的指定存储区中,字符常数是以二进制数据保存的。


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