SIEMENS西门子 S7-1500 模拟量输出模块 6ES75325NB000AB0

         工作原理在冗余系统中，两个 cpu 中的一个将作为主 cpu角色。另一个 cpu 将作为跟随 cpu（备用 cpu）。在操作过程中，各 cpu 的角色可变更。由于主 cpu 与备用 cpu间进行同步，因此可确保主 cpu 发生故障时可在 cpu 间快速切换。如果主 cpu 发生故障，则备用 cpu将作为新的主 cpu继续进行过程控制。该冗余连接使用 profinet 电缆的部分带宽进行 r-cpu 同步。即，这一部分带宽无法用于profinetio 通信。