6ES7510-1SK03-0AB0|现货

s7-200 smart cpu 提供了三种开环运动控制方法：

*脉冲串输出 (pto) ：内置在 cpu的速度和位置控制

*脉宽调制 (pwm) ：内置在 cpu的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴：内置于 cpu 中，用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

step 7-micro/win smart 为 pwm 和运动轴实施固定输出分配。

p0 和 p1

在“方向控制”(directional control) 节点，可选择下列“相位”(phasing) 模式：

– 单相（2 个输出）

– 双相（2 个输出）

– ab 正交相（2 个输出）

– 单相（1 个输出）

本程序单向单输出控制，i/o 分配表

1750为步进脉冲

开启步进电机运动子列程

1000为速度

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意i1.4为机械手基准处传感器。