YAMAHA六轴机器人不通电故障排查维修

此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而企业的设备。而且，与固定自动化设备不同，机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。

　　自动化机器人的结构与功能介绍工业自动化机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍更高为6～9次min。

　　整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，压力机的间距，生产节拍可达10件min。

　　工业自动化机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用工业机器人课题很好的企业的生产效率。