6ES72881ST600AA1

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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子
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西门子CPU
西门子plc
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上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-01-07 08:08

详细介绍

6es7288-1st60-0aa1

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simatic s7-200 smart,cpust60, 上,dc/dc/dc, 机载 i/o: 36 个 24v dc 数字输入;24 do 24v dc; 电源:dc 20.4- 28.8v dc, 程序存储器/数据存储器 50 kb

服务

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brownfield connectivity – starter kit 包包括:simatic ipc627e(箱式 pc),

产品
商品编号(市售编号)6es7288-1st60-0aa1
产品说明simatic s7-200 smart,cpu st60, 上,dc/dc/dc, 机载 i/o: 36 个 24v dc数字输入;24 do 24v dc; 电源:dc 20.4 - 28.8v dc, 程序存储器/数据存储器 50 kb
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出口管制规定al : n / eccn : ear99h
工厂生产时间10 天
净重 (kg)0.530 kg
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数量单位1 件
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其他产品信息
ean4034106033941
upc未提供
商品代码85371091
lkz_fdb/ catalogidst72-cn
产品组4050
组代码r131
原产地中国
compliance with the substance restrictions according to rohsdirectiverohs 合规开始日期: 2021.06.04
产品类别a: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别
reach art. 33 责任信息lead cas 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)lead monoxide (lead ...cas-no. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...cas-no. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblreachcode0236 > 0, 1 % (w/ w)
分类

版本分类eclass1227-24-22-07eclass627-24-22-07eclass7.127-24-22-07eclass827-24-22-07eclass927-24-22-07eclass9.127-24-22-07etim7ec000236etim8ec000236idea43565unspsc1532-15-17-05

西门子200plc四则运算指令程序

 s7-200/300/400plc的四则运算指令基本相同,主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。s7-200与s7-300/400plc的指令格式相似,梯形图程序格式如图3-84所示。

四则运算指令程序格式

  图3-84 四则运算指令程序格式

  (a)s7-200 plc四则运算程序格式(b)s7-300/400 plc四则运算程序格式

  图中的in1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;in2为加数、减数、乘数、除数;out 为运算结果存储器地址。

  从图3-84中可见,尽管s7-200与s7-300/400plc的梯形图指令相同,但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。

  (1) s7-200 plc的执行过程如下:

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。

  2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算,并将运算结果存储到结果存储器中。

  (2) s7-300/400 plc的执行过程如下:

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。

  2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中,原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

  3) 累加器2中的内容与累加器1运算,运算结果存储在累加器1中。

  4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

  (3) 四则运算编程时应注意以下几点:

  1) 在s7-200plc中,整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数,因此,在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

  2) 在s7-200plc中整数、双整数的除法运算div_i、div_di指令,以及s7-300/400plc的div_di指令,其除法运算的结果不保留余数。

  3) 对于s7-200plc的整数除法,如果需要余数,可以使用div指令。div指令要求的输出存储器out为32位,执行div指令后,两个整数的除法运算可以得到32位运算结果,输出存储器out的高16位用于存储余数,低16位用于存储商。

  4) s7-200plc的双整数除法无法保留余数。

  5)对于s7-300/400plc的整数除法,可以自动生成余数,执行div_i指令后,累加器1的高16位存储余数,低16位存储商。

  6) 对于s7-300/400plc的双整数除法,如果需要余数,可以在利用div_di指令求出商后,再使用mod指令求余数。执行mod指令后,商被舍去,累加器1存储余数。

  7) 除法运算的除数不能为“0”。

  (4) 浮点数的函数运算。在s7-200/300/400plc中,浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算,任s7-300/400plc中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。

  对于浮点数的函数运算,为了得到正确的运算结果,同样应遵守函数运算的基本规定与要求,保证程序中操作数取值范围的正确性。

  (5) 增量指令。在s7-200 plc中,除可以使用以上数据运算指令外,还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(increment)与减“1”(decrement)运算。这些指令的使用十分简单,可以按照表3-22的格式直接编程。

  除以上常用的功能指令外,s7还有其他部分功能指令,如程序控制指令,s7-200plc中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少,有的将在s7plc的特殊功能指令中给予说明,因此,这里不再进行介绍,需要时可以参见siemens手册相关的内容。

西门子通信网络与通信服务

1.工厂自动化通信网络

  大型的工厂自动化通信网络一般采用三级网络结构。

  (1)现场设备层

  现场设备层的主要功能是连接现场设备,例如分布式i/o、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等,完成现场设备控制及设备间的联锁控制。一般来说,现场设备层的传输数据量较小,要求的响应时间为10~100ms。主站(plc、pc或其他控制器)负责总线通信管理以及与从站的通信。总线上所有的设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。

  西门子的simaticnet网络系统(见图6-10)的现场设备层主要使用profibus-dp。并将执行器和传感器单独分为一层,主要使用as-i(执行器-传感器接口)网络。as-i的主站与连接到其子网的执行器和传感器进行通信,其特点是对少量数据的毫秒级快速响应。


西门子的simatic net网络系统


  (2)车间监控层

  车间监控层又称为单元层,用来完成车间主生产

  设备之间的连接,实现车间级设备的监控。车间级监控包括生产设备状态的在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控用profibus或工业以太网将plc、pc和hmi连接到一起。这一级对数据传输速率要求不高,要求的响应时间为100ms~1s,但是应能传送大量的信息。

  (3)工厂管理层

  车间管理网作为工厂主网的一个子网,通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区主干网,将车间数据集成到工厂管理层。管理层处理的是对于整个系统的运行有重要作用的gaoji别的任务。除了保存过程值以外,还包括优化和分析过程等功能。工厂管理层通常采用符合iec802.3标准的以太网,即tcp/ip通信协议标准。

  2.西门子的自动化通信网络

  s7-300/400有很强的通信功能,cpu模块都集成有mpi(多点接口),有的cpu模块还集成有profibus-dp、profinet或点对点通信接口,此外还可以使用profibus-dp、工业以太网、as-i和点对点通信处理器(cp)模块。通过profinet、profibus-dp或as-i现场总线,cpu与分布式i/o模块之间可以周期性地自动交换数据。在自动化系统之间,plc与计算机和hmi(人机界面)站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行,或者基于事件驱动。

  西门子的工业自动化通信网络见图6-11。profinet是基于工业以太网的现场总线,可以高速传送大量的数据。profibus用于少量和中等数量数据的高速传送。as-i是底层的低成本网络。通用总线系统konnex(knx)用于楼宇自动控制。iwlan是工业无线局域网的缩写。各个网络之间用链接器或有路由器功能的plc连接。

  此外mpi是simatic产品使用的内部通信协议,用于plc之间、plc与hmi(人机界面)和pg/pc(编程设备/计算机)之间的通信,可以建立传送少量数据的低成本网络。ppi(点对点接口)是用于s7-200的通信协议。点对点(pip)通信用于特殊协议的串行通信。

  3.pg/op通信服务

  pg/op(编程设备/操作面板)通信服务是集成的通信功能,用于simaticplc与sim-otion(西门子运动控制系统)、编程软件(例如step7)、hmi设备之间的通信。工业以太网、profibus和mpi均支持pg/op通信服务。


西门子的工业自动化通信网络见图


  pg/op通信服务支持s7plc与各种hmi设备或编程设备(包括编程用的pc)的通信。pg/op通信服务提供以下功能

  1)pg/pc功能下载、上载硬件组态和用户程序,在线监视s7站,以进行测试和诊断。

  2)op 功能hmi设备和 pg/pc 读取或改写 s7 plc的变量,s7 plc在通信中是被动的,不用编写通信程序。

  3)s7路由属于pg/op通信服务功能。通过s7路由功能,可以实现跨网络的编程设备通信。pg可以在某个固定点访问所有在s7项目中组态的s7站点,下载用户程序和硬件组态,或者执行测试和诊断功能。

  4.其他通信服务

  1)s7通信是simatic s7/c7的优化的通信功能。它用于s7plc之间、s7plc和pc之间的通信。在每个任务中,zui多可以传送64kb数据。s7通信服务可以用于mpi、profi-bus和工业以太网。

  2)s5兼容通信包括s7plc之间的profibusfdl协议和工业以太网的iso传输、iso-on-tcp、udp、tcp/ip通信服务。

  3)标准通信使用数据通信的标准化协议profibus-fms(现场总线报文规范)和opc。

  4)基于以太网的profinetio、profinet cba(基于组件的自动化)通信服务。

  5)基于以太网的it服务,包括fip、e-mail和snmp服务等。

  6)基于profibus和以太网的profidrive、profisafe通信服务。

  7)基于profibus的dp、pa、fms、fdl通信服务。

  8)基于as-i网络的as-i接口服务和asisafe服务。

  9)基于mpi网络的pg/op服务、s7通信服务、全局数据通信和s7基本通信服务。


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