码垛工业机器人 衢州工业机器人 大研

上下料机器人的优势

1.生产效率

除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就大大提升了企业的生产效率。

2.工艺修改灵活

现在可以通过修改程序和手爪夹具，衢州工业机器人，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，马上就可以投产。

3.提高工件质量

机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，工业机器人结构，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，码垛工业机器人，不易准确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。

并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，工业机器人价格，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

scara机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。

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