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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，fanuc搬运机器人，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，搬运机器人工厂，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，搬运机器人，正在呈现出广阔的发展前景。

　　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码

垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，降低工人的工作强度，搬运机器人公司，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用

码垛机器人系统不仅仅可以工作。另外，自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，压缩空气也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机器人将无法正常工作。自动码垛机器人的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠地运行。

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