"通行深港口岸的粤港非营运小汽车按照车辆注册登记地分类，分为香港籍车辆（香港入出内地车辆）和内地籍车辆（内地入出香港车辆）；按照使用性质分类，分为商务车、公务车。
通行珠澳口岸的粤澳小汽车按照车辆注册登记地分类，分为澳门籍车辆（澳门入出内地车辆）和内地籍车辆（内地入出澳门车辆）；按照使用性质分类，分为商务车、公务车。
通行深港（或珠澳）口岸的粤港（或粤澳）非营运小汽车须经广东省公安厅交通管理局核准，并经内地海关、边检等部门办理备案手续后，方可经批准通行的口岸往来粤港（或粤澳）两地。后续如车辆变更、延期、注销入出境通知文书及机动车号牌，或者驾驶人所持出境入境证件（含签证/签注/居留证）换发变更的，经主管部门核准后，应按规定向海关、边检等部门办理备案变更手续。"
总结了一些要点供大家参考。
官方数据参考：广东省公安厅网站
