西门子SIEMENS扩展电缆代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司总部
- 认证
- 报价
- ¥2200.00元每台
- 联系电话
- 15021292620
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
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fpi型plc中断功能。fp1系列的plc中,c24、c40、c56、c76具有中断功能。其中断类型有两种:外部硬中断和内部定时中断。其外部硬中断共有8个(into~int7),into的中断优先权高,int7的中断优先权低。它们的中断触发信号如下:
xo-into x1-int1 x2-int2 x3-int3 x4-int4 x5-int5 x6-int6x7-int7
在fp1系列的plc指令中,有一个系统寄存器no.403和三条指令是专门为中断功能而设置的。no.403号系统寄存器可以用fp编程器Ⅱ或npst-gr软件来改变,它用来设定x0~x7中哪一个作为中断源,其位址低8位由低到高分别对应x0~x7,当该位为"1"时,表示该位为中断源,为"0"则表示该位不是中断源,no.403高8位不使用。下边就这三条指令做一个具体介绍。
其中,x10是触发信号,在触发信号后必须有(df)指令。当x0接通时,ictl指令根据s1和s2的值来设定系统的中断方式,具体如下:
a.当sl为h0时,表示系统接收外部中断为屏蔽/非屏蔽状态,s2的值控制x0~x7是否被屏蔽。同样地,它的高8位不用,低8位由低到高依次对应着x0~x7,为"1"表示该位为中断源,为"0"表示该位不是中断源。
b.当s1为h00时,表示可以清除某些中断源,s2的值控制x0~x7是否被清除。它的高8位不用,低8位由低到高依次对应着x0~x7,为"1"表示该位可以继续引发中断,为"0"表示该位被复位,不再引发中断。
c.当s1为h02时,表示系统为定时启动中断状态,s2的值控制中断时间间隔,具体为s2的值乘10,单位为ms,此时引发的中断序号规定为int24。特殊地,当s2的值为0时,不执行定时启动中断。
②int指令和iret指令int指令和iret指令总是成对出现的,它们必须放在主程序(ed)指令之后,多可以放9个,它们之间的程序便是中断服务程序。中断服务程序中不允许出现(tm)、(ct)等带延时功能的指令。int指令所指定的中断号不能出现重复,并且int指令的地址应比与之对应的iret指令的地址要小。
系统在响应中断时,会根据申请中断的中断源的多少、优先级别的高低等因素来响应中断。如果只有一个中断源被使能,那么在实际的程序执行过程中,一旦发现该中断源申请中断,正在执行的程序立即停止,转而执行该中断源对应的中断服务程序。中断服务程序执行完毕后,返回到ictl指令处,按顺序执行ictl指令下面的程序。
在实际应用中,还需要注意以下几点:
a.中断源在执行对应的中断程序期间是不能复位的。
b.当plc的工作方式由“prog”转到“run”时,所有的中断源均不使能。
c.与普通微机的中断方式不同,fp1的中断在执行低级中断时如果有gaoji中断被触发,gaoji中断也必须等到该低级中断的服务程序执行完毕后才能响应。
d.一个中断源被屏蔽期间即使中断源闭合也不会引发系统中断,但如果此中断源稍后又被设置为非屏蔽状态,它将会因为被屏蔽期间的中断源闭合而引发系统中断。
中断控制功能在处理一些突发情况时是特别有效的。例如可以利用它来监视系统电源,一旦系统电源出现故障,应该使整个系统在存储一些必要数据后停止运行。但在另外一些情况下,应该在完成一定的操作后再处理紧急情况。此时需要暂时屏蔽中断,操作过后再允许中断。具体的程序如图6-117所示。
该程序的作用是检查电源异常检测开关x0的状态。一旦发现电源异常(用开关x0闭合表示),如果当前正在执行一个不能中止的操作(用yo闭合来表示),则在完成此操作后使系统断开主电源,否则使系统马上断开主电源。系统断电用y1来实现。要实现此功能,plc需要单独供电。
图6-117 程序梯形图
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紧凑型cpu | 6es7512-1ck01-0ab0 | cpu 1512c-1 pn, 250 kb程序,1 mb数据;48ns;集成2x pn接口;集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz |
6es7511-1ck01-0ab0 | cpu 1511c-1 pn, 175 kb程序,1 mb数据;60ns;集成2x pn接口;集成 16 di/16 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz |
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