西门子6ES7232-0HD22-0XA0型号齐全

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一 引言

由于建筑行业的迅猛发展，对于各种型号的砖构件需求量日益加大。用于建筑业的砖构件原材料粘土日益减少，而且土地回生能力很弱，原先制砖对土地支持消耗巨大；并且实心红砖产品型号单一，难以满足各种场合的应用要求。砌块成型机可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、陶粒、膨胀珍珠岩等工业废料加工成各种新型墙体材料。生产出的砖、空心砌块不用烧结，节约国家土地，煤炭，无污染，能tigao工程速度，减轻楼体重量，空心率高，隔音保暖，冬暖夏凉，抗风化，原来来源丰富，质量好且生产工艺简便，投资少见效快，适应性广，前景广阔等优点。砖机设备上已经大量使用了电气自动化设备，很多设备都由原先的手动生产发展到全自动生产，不但tigao了设备的技术含量，而且tigao了自动化生产的工作效率。二、工艺介绍砌块成型机的工艺主要由四个部分构成：1）、液压系统：液压系统的主要功能在于控制模具的模头、模箱的升降。使用液压系统可以有效的平稳加压，避免设备有太大的冲击力。2）、主机：主机的整个机架焊接而成，其中模具采用线切割加工工艺制造，保证砌块砖光滑无毛刺，尺寸，对于振动电机，目前行业中部分客户使用普通电机，还有一些客户使用的是变频器来带载电机，有效的tigao了由于频繁起停造成的电机烧毁的情况。tigao了系统的可靠性。3）、出砖输送带：出砖部分主要功能是将成品砖送离砌块机。在出砖部分还有扫灰电机，它的主要作用是清理成品砖上的废料，当砖头凉干后就不会有废料粘面而且保持砖头的清洁。4）、模具根据客户的不同需求，可以搭配有多种的模具，选用不同的模具可以生产出不同要求的砌块形砖，适合各种场合的应用。三、技术方案3.1、方案框图
a)、该技术方案采用hmi＋plc＋mdi的方式.b)、目前的砌块成型机plc的点数是控制在60点即可。采用艾默生ec10系列60点主模块，不需要扩展模块，刚好满足客户需求。c)、变频器该客户选用某品牌的通用型变频器。主要做调速使用。d）、hmi该客户选用台湾威伦的产品。e)、触摸屏和plc进行连接，plc控制变频器的频率更改和频率设定，plc和变频器通讯采用标准的modbus协议。该变频器控制生产电机运行频率，以达到调节生产效率。3.2、程序设计此次编程采用顺序功能图（sehart），利用顺序功能图的过程划分和步骤间转换功能。可将程序段进行模块化自由组合。由于顺序功能图编程具有直观和流程化的特点，分解后的每一步骤和每个转换条件都为相对简单的程序过程，在顺序控制领域应用比较广泛。

经过对工艺的了解可以分为以下几个部分：

粗料车进搅料振动加搅料料车退粗料车退分料将压头成型消振升模框压头升、送板将模框预振压振加压消振

本机分两种工作方式：手动、自动。开机前先选择手动方式，手动按钮全部为单键启停按钮，按一下为启动，再按一下为停止或到位开关自停。在人机界面手动画面里有“取消互锁”的触摸键，打开时为灰色，这时互锁制约取消，此时各按钮为点动模式，方便调试机台，各限位开关都调整好时一定要关闭该键以恢复互锁制约。这对保护机台安全至关重要，关闭时该键为白色。启动油泵后，手动测试压头、模框、料车、送板、成品、输送动作全部正常后，设定好生产模数、布料次数、进退布料时间，将手动/自动开关置于自动位置，按压自动开始或触摸屏启动键，成型机即按预先设定程序走下去，直到达到生产模数或按停止结束。3.3、plc通讯协议设置ec10系列plc主模块提供了两个串行异步通讯端口，分别为port0和port1。通讯口特性如表所示。表5-1ec10系列主模块通讯口特性

端口插座型式信号电平工作方式提供协议用途支持的波特率（bps）port0mini din8rs232全双工编程口协议用户编程、调试、监控等9600和19200modbus从站可与hmi相连工作；也可组网作为从站设备38400、、2400、1200自由协议用户可自定义协议38400、、2400、1200ecbus协议注1与网络其它plc间实现部分元件的数据互访1、、2400、1200port1ek500vrs232、rs485可供选择rs232全双工、rs485半双工modbus主站可组网作为主站，控制其他设备38400、、2400、1200modbus从站可组网作为从站设备；可与hmi相连工作38400、、2400、1200自由协议用户可自定义协议38400、、2400、1200ecbus协议与网络其它plc间实现部分元件的数据互访1、、2400、1200

3.4、hmi通讯设定winview端需要设置好通信口的格式，设置界面如下

触摸屏因其能够实时、形象且生动的显示当前设备的运行信息而在工业上得到广泛的应用。a）、触摸屏和plc的连接通过rs232端口进行，plc的类型选择emersonplc ec20[pdsv2.50].b）、触摸屏作为主站plc作为从站，采用modbus主从式协议进行通讯，plc从站地址选择为2，触摸屏主站地址设置为1.c）、触摸屏和plc的通讯串口都设置成波特率：9600奇偶校验：偶校验数据位：8 停止位：1

砌块成型机的画面如下：

可以在触摸屏上对砌块成型机的手动、自动状态、liuliang压力、延时进行设置，也可以显示当前的信号状态。这些窗口均较为生动反映了当前设备的运行信息，通过触摸屏的应用，我们能够实现系统实时监控，并在下一级应用中间将之纳入到设备管理系统监控系统中间去，为设备优化tisheng进一步空间。
3.5、变频器通讯协议设定变频器采用某品牌的通用型变频器，plc通过modbus协议进行通讯。

变频器频率给定通过plc给定方式，变频器支持modbus协议，可与ec10plc组成485网络，plc采用通讯口1作为和变频器通讯的端口，采用通用的modbusrtu主从协议进行通讯，plc主站设置为1，变频器从站设置为2。以下为plc主站设置：

变频器端通信参数设置：表2-1 变频器通信参数设置

p0.03

2

运行指令通道（通讯指令通道）

p3.01

7

a频率指令选择（远程通讯设定）

pc.00

2

本机通讯地址

pc.01

4

通讯波特率选择（19200）

pc.02

1

数据格式

某品牌通讯协议：变频器是采用一种异步串行的主从modbus协议，该通讯协议的数据格式分为rtu（远程终端单元）和ascii模式两种通讯格式。和艾默生ec10通讯采用modbusrtu方式进行通讯。rtu模式中，每个字节的格式如下：编码系统：8位二进制，十六进制0～9、a～f每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。在rtu模式中，帧总是以3.5个字节的传输时间静默，作为开始。rtu的数据格式为：


按照某品牌变频器的通讯说明，通用的变频器的功能码如下：

帧格式为：站号 功能码(03h) 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 crc低位crc高位所以，如果上位机通讯读取变频器频率的协议帧如下：

站号功能码起始地址高位起始地址低位数据个数高位数据个数低位203h3000h高位3000h低位02

改写通讯变频器的频率的协议帧如下：

站号功能码起始地址高位起始地址低位数据高位数据低位206h2000h高位2000h低位频率高位频率低位

艾默生plc通讯：

通讯组帧功能部分，通过字数据传输指令（mov）可以将数据组成通讯帧，从d302开始到d307结束。艾默生的modbus协议自动在通讯帧的后面加了crc校验，不需要使用者计算crc校验。

sm135：通讯口1的modbus的通讯完成sm124：串口1空闲标志sm136：通讯口1的modbus的通讯错误利用标志位进行通讯互锁，modbus指令发送数据串，接收数据放入d7970中。三、总结通过模块化的编程与plc双通信口的功能，把一个中型机的功能在小型机上就轻易实现了，实现了砌块成型机工艺要求的全部功能，并降低了客户的成本。

　前言：在炼钢企业各环节生产中，经常需要对钢卷进行称重，并将所得到的重量上传到生产管理系统，以便于生产监控、管理。以往常采用工控机加电子秤进行控制，使用此种控制方式，可靠性差，自动化程度不高，且成本高昂。目前已有许多企业采用可编程控制器（plc）对传统接触控制进行改造，大大tigao了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。本文在此介绍一种采用台湾永宏plc对称重环节进行控制的方法，其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），系统不仅自动化程度高，具有在线修改功能，灵活性强，亦可将相关数据于上位机进行交换。

1．控制要求

　　控制系统根据生产线下来的钢卷到达指定位置，启动重量接收程序，当接收重量完成，并停泵；操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。

2．plc选型

系统在设备选型和实施过程中遵循以下原则：

2.1通用性：在选型过程中充分考虑备件购买的方便性，在满足设计要求

的情况下尽量选择通用设备。

2.2标准性：在选型和编程中使用标准方法以尽可能得到系统设备厂商的

将来可能提供的升级支持。

2.3可靠性：尽可能的增加异常检测，同时考虑非关键设备故障时系统的

容错性，tigao系统可靠性；对于关键设备，使用冗余方法，将故障停

机时间缩短到小。

2.4plc的选择应着重考虑plc的通讯功能、性能价格比，选择可靠性高功能相当，负载能力合适，经济实惠的plc。永宏plc单机可扩展至五个通讯口，除永宏标准通讯协议外，还可选用modbusascii/rtu/tcp协议或自订协议，同时有6种通讯板8种通讯模组可轻易满足各种不同应用场合之弹性选择，为同级plc之，且经济实惠，故选用台湾永宏plc经济型主机（型号为：fbs-10ma），配以台湾英展的称重仪表ex2002进行控制。

3．系统硬件配置

因系统外部只有两个指示灯输出且只需要有两个通讯端口，选用永宏plc小点数的fbs-10ma就可方便达到控制要求。

参见图一系统硬件配置图。

图一 系统硬件配置图

　　系统正常运行时，因称重控制仪表同plc同时使用同一电源，故不用再做电源指示直接通过观看电子秤就可知道电源的工作情况tigaoi/o端口的利用率，节省i/o点数。

4．系统软件设计

4．1 控制程序流程图

图三 系统流程图

4．2 编程说明

①本系统为液位的双位控制系统。液位可分四段设定和显示，在低液位时自动启泵，当液位到达设定值时自动停泵。

②采用il/ilc分支指令，通过0008旋钮实现手动/自动两种功能的选择，当0008旋钮闭合时，自动指示灯亮，系统执行il/ilc分支内程序，完成自动监控；当0008旋钮打开时，手动指示灯亮，系统执行分支外程序，通过0010、0011旋钮实现手动启泵、停泵。

③液位由0004~0007旋钮分低、较低、较高、高四段设定，系统设置由低到高的优先权，即当多个设定旋钮同时闭合时，低液位设定优先。

④采用干簧管检测液位时，当液位到达检测点时其触点闭合，指示灯点亮；液位离开检测点时其触点打开，为保证相应测量段指示灯不立即熄灭及不受液位波动的影响，每段指示灯的控制均采用keep保持指令，只有当液位上升或下降到相邻段时指示灯才熄灭。

⑤当液位到达检测点时，液位指示灯闪烁，灯光闪烁因子采用内部闪烁内标1902，以1s为周期闪烁；若液位到达设定值时，自动停泵，并设置电子音响报警，报警声设计为响3s停2s，循环30s后自动停止，或在30s内按0009确认按钮停音响，指示灯传平光。电子音响报警和泵的启停同样考虑液位的波动影响，设计时采用keep保持指令和difu微分指令联合使用。

⑥开车时，液位低于或高于低液位时，需先手动启泵，再切换成自动运行；或先进入试验方式，按低液位试验按钮启动料泵，再进入自动运行方式。

4．3 plc梯形图

4.3.1定义port1/port2通讯参数（参照手册第十一章）

4.3.2 port2接收电子秤数据

4.3.3 接收完成

4.3.4 处理接收到的数据到port1

4.3.5 port1接收电子秤数据

4.3.6 上位机收到数据指示完成

图四 plc梯形图