西门子6ES7211-0BA23-0XB0型号齐全
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
西门子6es7211-0ba23-0xb0型号齐全
一、引言
在现代工业控制系统中，plc和变频器的综合应用为普遍。比较传统的应用一般是使用plc的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用plc加d/a扩展模块控制变频器的频率。采用d/a扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用d/a扩展模块，成本将是使用rs-485通讯的多倍，例如：一块fx2n-2da（两路模拟量输出模块）价格在1000元以上，而一块fx2n-485bd（fx系列的485通讯板）价格在200元左右。而使用rs-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高（可达变频器高分辨率）、传输距离远、抗干扰性强等特点。
二、系统配置
胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面；自动 状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停；手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。
三、系统硬件组成和连接
根据该系统的控制要求，选用以下器件：
1．plc选用日本三菱公司fx1n-14mr；
2．plc485通讯扩展板fx1n-485-bd（同变频器作通讯用）；
3．触摸屏为weinview mt500 5.7寸256色触摸屏；
4．触摸屏同的plc连接电缆；
5．变频器采用我公司自主研发的正弦sine003系列变频器，具有低频转距大，带载
能力强，保护功能完善等特点；
四、通讯协议
正弦变频器内置标准rs-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：
表1发送、接收数据包格式
协议格式解释：
数据包头：02h（数据包头的起始字节）
从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为plc通讯的从机地址，由变频器的参数设定（主机为工控计算机或plc可编程序控制器等）。
状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和 工厂测试状态。
状态代码：主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、清除故障等。。
数据地址：即变频器功能代码的地址（通讯）编号。
数据信息：数据信息的定义，范围：0-32000。无小数点，如：若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ascii码，先高后低发送。
异或校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第2字节第3字节异或的结果与，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。处理结果：当校验结果小于等于1fh，则校验结果加20h。
数据包尾：03h（数据包的结束字节）
（从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ascii码，先高后低发送）
五、采用三菱fx1n系列plc的通讯程序实例如下：
图3plc通讯程序实例
六、变频器参数设定
1．控制小车的变频器：
f1.01=2（端子控制正/反转，run端子on/off控制正转/停止，f/r端子控制反转/停止）。
f1.02=13（485计算机输入有效），f4.11=1（本机通讯站号设为1#）
2．控制主轴的变频器：
f1.02=13（485计算机输入有效），f4.11=2（本机通讯站号设为2#）
3．控制小车的变频器：
f1.02=13（485计算机输入有效），f4.11=3（本机通讯站号设为3#）
七、结束语
采用plc同变频器通讯，具有接线简单，控制精度高，成本低等特点，特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。
一、 塑料挤出机工艺原理
1、主机
一台挤出机主机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。
挤压系统主要由螺杆和机桶组成，是挤出机的关键部分；
传动系统中起作用是驱动螺杆，要保证螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速；
加热冷却系统主要来保证物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。
2.辅机
挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般说来，辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。
3.控制系统
挤出机的控制系统主要由电气、仪表和执行机构组成，其主要作用为：
（1）控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并保证主、辅机能协调
地运行。
（2）控制主、辅机的温度、压力、liuliang和制品的质量。
（3）实现整个机组的自动控制。
二、塑料挤出机的控制要点
1、 多段机筒，分多个温区分别进行jingque温度控制，可进行加热/冷却双向控制，控制精度±1℃，温度可显示和修改。
2、 喂料机、主机可进行调速控制，并显示电流、转速等参数。
3、 溶体压力可显示并进行超限报警。
4、 系统状态实时监控，各种配方参数实时修改。
5、 系统要有完善的保护，在出现过电流等异常情况时自动保护设备。
6、 按工艺要求实现互锁和逻辑控制。
三、系统配置方案
1、主plc采用艾默生ec10-1614bra1，集成两路12bit模拟量输入和一路12bit模拟量输出。另外扩展ec10-4ad模拟量输入模块和ec10-4da模拟量输出模块，系统可提供16路开关量输入、14路开关量输出、6路模拟量输入、5路模拟量输出。
2、温度控制：温度控制由温控模块独立完成，内置加热/冷却双pid运算，并支持rs485串行通讯功能，与plc的com1通讯口连接，采用自由通讯协议进行数据交换，可读取各区实际温度、加热/冷却状态并在触摸屏上显示，并可在触摸屏上修改温度设定值、pid参数等。
3、调速控制：主机、喂料机选用艾默生ev2000/ev1000系列变频器进行调速控制，独特的磁通矢量控制技术，保证电机0.5hz时180%的启动转矩，并保证转速精度在0.5%以内。可在触摸屏上任意修改转速，通过模拟量输出模块转换为0-10v模拟量信号给定至变频器，实现主机、喂料机的jingque速度给定。同时变频器将电流、转速等参数通过模拟量输入模块反馈给主plc，并在触摸屏上进行显示和进行超限报警保护控制。
4、溶压显示：压力传感器输出4-20ma模拟量信号，直接连接至plc模拟量输入接口，转换成数字量后可显示压力值，并可在触摸屏上设定报警值进行超压报警。
5、人机对话界面：选用10.4寸真彩触摸屏，与plc的com0通讯口连接，采用modbus串行通讯协议进行数据交换，可实时显示系统运行状态，对系统设备进行控制操作，并可显示系统运行数据、报警内容、修改工艺配方等。
6、互锁和逻辑控制：ec10系列plc程序容量可达12k步，指令处理速度0.3us，能够根据系统工艺要求编写程序实现完美的逻辑控制。
四、控制系统特点
1、内置两个串行通讯口，可同时与触摸屏以及其它外部设备进行通讯。
2、 主plc内置模拟量输入输出，。
3、 系统大可扩展至128路开关量和19路模拟量，扩展性好。
4、 超大的数据容量，可存储多组配方参数及其它生产参数。
五、应用总结
南京某高聚物装备公司是从事双螺杆塑料挤出造粒设备研发、生产和销售的公司，其控制系统广泛采用艾默生ec10系列plc，具有很高的性价比，且稳定可靠，深受客户的好评。
由于国家对环保的日益重视，对企业达标排放监管力度的加强，从而促进了工业烟气采用湿式脱硫技术的广泛应用。而湿式脱硫的原料是石灰石粉，因此对石灰石粉的品质和产量要求越来越高，这样就需要具有先进水平、可靠性高的控制系统。
当前的可编程序控制器（plc），是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为控制系统中应用广泛的核心位置，它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小，能在恶劣环境下长时间、不间断运行，且编程简单，维护方便，并配有各类通讯接口与模块处理，扩容方便。
1石灰石粉磨工艺简介
石灰石粉磨是制备石灰石粉保证石灰石粉品质为关键的工艺设备。它由磨辊、磨盘、减速机、选粉机、主电机、辅传电机、密封风机、张紧结构、液压润滑站、冷却水组成。
整个生产过程中包括各关键点的数据采集和记录、工艺流程的切换、冷却水泵的切换控制、选粉机的转速控制、液压润滑站的压力控制、石灰石粉磨内的温度、差压及料位控制、生产设备运行状态的监控等，如此多的设备和复杂的工艺运行操作，需要复杂的自动化控制。如下图：（目前#1线已投入生产，#2线正在筹备中）
