伺服系统维修 科尔摩根运动控制器维修常见故障

双环轴(环)编码器和双环速度轴编码器之间必须始终存在物理连接，否则将无法正确移动轴，由于双环轴(环)编码器通常不直接连接到电动机，因此，例如，当该编码器由进料器输送的物料驱动时，就会产生影响:当不再有物料驱动编码器时。

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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨lenze、鲍米勒baumuller、西门子siemens、库卡kuka、倍加福、trutzschler特吕茨勒、霍普纳hubner、冯哈伯、faulhaber、德盟deimo、爱福门ifm、heidenhain海德汉、stegmann斯特曼、图尔克turck、林德linde、力士乐rexroth、博世bosch、bergerlahr、百格拉、路斯特lust、达创datron、科比keb、stober斯德博等，30几位维修工程师为您服务

建筑机械应用气动伺服大规模生产情况下成本较低功率较小家电等大规模生产资料:中商产业研究院整理为商业提供决策咨询page伺服驱动器发展历程年代年代直流无刷电机实现产品化，在机械设备上逐步普及，交流伺服控制系统和交流伺服电机逐步普及年代直流伺服电机得到广泛应用。否则有可能导致触电，请在切断电源分钟后进行配线和检查，否则有可能导致触电，请不要损伤电缆线或对电缆线施加不必要的应力压载重物夹挤，否则有可能导致故障破损和触电，运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。更正的值外标度分子和分母参数增加pr73的值，增加价值pr71(混合切换)，降低目标速度(命令值)，减小pr50的值(速度命令输入增益)，调整比例，使fre-命令脉冲的频率为500kpps或更少，如果发生超调。

伺服系统维修 科尔摩根运动控制器维修常见故障

1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。

将连接到网络的设备数量限制为zui少。将您的工业网络与公司内部的其他网络隔离。通过使用防火墙，vpn或其他经过验证的安全措施，防止任何网络受到意外访问。监控系统中的活动。防止主题设备受到未经授权方或未经授权的行为的直接访问或直接链接。准备恢复计划，包括系统和过程信息的备份。不遵守这些说明可能会导致死亡。

但是它没有显示出系统稳定时的振荡程度，mathcad或其他控制软件可用于计算特征方程的根，在mathcad程序中，定义了一个向量(v)，其中的个元素应为常数，并具有特征方程的系数，然后语句polyroots(v)给出了根。此功能啟动后，响应会变为和不可同时使用第七章参数与功能系列模式下，脉冲异常保护功能开关高解析系列无此功能正常使用脉冲异常保护功能关闭脉冲异常保护功能功能选择当以下条件全部成立时，功能会被开啟，条件一在速度模式条件二信号导通时条件三电机速度小于参数时功能以未经加减速处理的速度命令。注意电机必须至少克服外部转矩，并且负载惯量不得大于转子惯量，马达还必须提供额外的扭矩来加速机翼，机翼的角运动可能从零到大180度，不需要很快移动机翼，但也不能太慢，通过这种推理，您应该对电动机的大转速有所了解。

恒功率负载的变频调速恒功率负载的主要特点：<1>恒功率负载的功率大小恒定与转速无关;<2>恒功率负载的阻转矩大小与转速成反比例关系。恒功率负载调试举例：<案例1>工业洗衣机电动机：功率：11kw转速：1460r/min电流：21.4a电机级数：4级额定频率：60hz伺服驱动器选型：eds1000-4t0110g/0150p功率-11kw电流-25a伺服驱动器参数设置：f0.01=8f0.02=1f0.08=40f0.09=40f0.10=110f0.13=1f0.14=2f0.15=4f1.05=1f2.05=5f2.18=80f2.19=80f2.20=150f2.21=150f2.22=170f2.23=170f2.30=11f2.31=70f2.32=90f2.37=3f2.38=8f2.39=8f2.40=30f2.41=25f2.42=50f2.43=40f2.44=80f5.00=1f5.01=2f5.02=7f5.03=8f8.03=60f9.04=120%f9.09=180%注：配置制动电阻型功率：1kw阻值：50Ω<案例2>布匹卷绕机电动机：功率：15kw转速：1460r/min电流：30.4a电机级数：4级额定频率：50hz伺服驱动器选型：eds1000-4t0150g/0185p功率-15kw电流-33a伺服驱动器参数设置:f0.02=1f0.08=15f0.09=15f0.10=85f0.14=2f1.05=2f1.06=10f1.07=0.5f1.08=8f2.05=5f3.00=1f3.01=1f3.02=1f3.05=20%f3.08=1.15f3.09=1.15f3.21=9.999f9.04=92%f9.08=150%f9.09=180%注：配置制动电阻型功率：1kw阻值：40Ω<案例3>空压机(脉动转矩负载)-恒压供气电动机：功率：30kw转速：1470r/min电流：56.8a电机级数：4级额定频率：50hz伺服驱动器选型：eds1000-4t0370g/0450p功率-37kw电流-75a伺服驱动器参数设置：f0.02=1f0.08=30sf0.09=40sf0.11=20hzf1.05=0f3.00=1f3.01=0f3.02=0f3.05=3.5vf3.21=9.99vf9.04=120%注：空压机为脉动转矩负载。

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