SIEMENS连云港市西门子伺服电机（授权）代理商-扬州地区一级代理商

一、概述

　　在工业自动化控制领域，西门子plc扮演了重要的角色。其中西门子plcs7-300系列是较为成熟的产品，在中大型控制系统中应用广泛。随着自动化控制系统集成化程度越来越高，在有些领域的项目中，需要自动化系统具有连续工作的能力。即当系统中的一个cpu发生故障时，能马上切换到另一个cpu上，使得系统能够不停机的运行，保证连续生产的要求。这就要求西门子plc具有冗余功能，西门子plcs7-300系列本身不具备冗余功能，但是能通过软件实现软冗余功能，从而实现系统cpu能自动切换的功能。本文下面为您介绍一下西门子plcs7-300系列软冗余的原理，供用户在配置和调试过程中参考。

　　
二、西门子plc s7-300系列软冗余原理

　　西门子plc s7-300系列的软件冗余原理介绍如下：

　　1. 基本信息

　　软件冗余是一个软件包，用于将西门子plc s7-300和s7-400系列的标准 cpu 配置成容错控制器。同步冗余 cpu的冗余链接由标准的通信接口如 cp 或 mpi 接口完成。i/o 设备的连接是通过两个冗余 profibus dp 网络与带有冗余im 153-2 接口模块的 et-200m站实现。软件冗余是西门子实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

　　2. 系统工作原理

　　在软冗余系统进行工作时，a、b控制系统，包括处理器，通讯、i/o等独立运行，由主系统的plc掌握对et200从站中的i/o控制权。a、b系统中的plc程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统plc执行全部的用户程序，备用系统plc只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。

　　3. 系统结构

　　西门子软件冗余系统的软件：

　　（1）step7编程软件v5.5；

　　（2）软冗余软件包v1.2；　　

　　西门子软件冗余系统的硬件为：

　　（1）2套plc控制器及i/o模块，例如：西门子plc s7-300系列；

　　（2）3条通讯链路，主cpu与从站通讯链路、备用cpu与从站通讯链路、主cpu与备用cpu的数据同步通讯链路；

　　（3）若干个et200m从站，每个从站包括2个im153-2接口模块和i/o模块