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1 引言
    可编程序控制器（plc, programmable  logic  controller）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。他以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。 plc资料网

    随着plc技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，plc与上位pc机联网形成的plc及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，plc集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得plc成为现代工业自动化的支柱。plc的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法，本文拟就用日本立石公司生产的omron c20p型plc，设计几个plc在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点，可作为高校学生学习plc的控制技术的参考，也可作为工业电机的自动控制电路。

2 plc在电机控制中的应用

2.1三相异步电机的正反转控制
  要求当按下正转按钮，电机连续正转，此时反转按钮不起作用（互锁），按下停止按钮电机断开电源，按下反转按钮电机连续反转，正转不起作用。图1所示为三相异步电机的正反转控制原理图。

  plc

2.2三相异步电机的y—△启动
  要求起动时电机接成y型，经过一段时间自动转化为△形运行，要求y形断开后△形才能启动，防止y形未断△形启动造成电源短路。图2所示是三相异步电机y—△启动控制原理图。

 

2.3三相异步电机时间控制
  要求第1台电动机m1启动5 s后，第2台电动机m2自动启动，只有当第2台m2停止后，经过5 s延时，m1自动停止。图3所示是三相异步电机时间控制原理图。

 

3 程序的写入与运行

  将plc联上编程器并接通电源后，plc电源指示灯亮，将编程器开关打到“program”位置，这时plc处于编程状态。编程器显示password！这时依次按clr键和montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。

    在输入程序前，需清除存储器中内容，依次按clr、play/set， not，rec/reset和montr键，即将全部程序清除。按照以上3种控制的梯形图或程序指令将3种控制程序写入plc，当上述3部分程序输入到plc机中后，用上下方向键读出所写程序，如程序有错，可用插入指令和删除指令修改程序。

    程序输入正确后，分别按图1（a）和（c）连接plc外部接线及主回路线路实现电机正反转控制，按图2（a）和（c）连接线路实现电机y—△启动，按图3（a）和（c）连接线路实现电机的时间控制。此设计可以一次性把3种控制电路的程序全部输入，同时控制3种电路，运行时，按下sbf，sbr电机正反转启动，按下sb1，sb2控制电机y—△启动，按下sb3，sb4电机顺序启动，互不干扰，事半功倍，实现了一台plc同时控制多种电路形式。

　可编程序控制器（plc）现场通信网络是plc开发应用和当前发展的一个重要方向，也是使plc在工业现场获得更大效益的重要途径。目前可通信低压电器执行的现场总线标准种类较多，其中欧姆龙公司sysmacnet bbbb system网络就是一个基于devicenet现场总线标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，不同厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入网络，从而实现plc与计算机之间、plc与plc之间、plc与其它厂家可通信低压电器间的控制和通信。而欧姆龙公司sysmac-c系列可编程序控制器（plc）不仅有顺序控制功能，还具有数据通信功能，且指令系统兼容。因此，在工业自动化控制中为达到信息的集中管理、功能的分散控制，可根据需要构成局域网络系统（sysmacnet bbbbsystem）。该系统是一种专用的，并行存取、有限距离的高速通信网络，可以解决复杂的数据通信问题，连接到网络上的设备可以是计算机、plc、数控机床和终端设备等，从而构成一个以plc为重要部件的分散控制系统。此网络系统具有操作简单、响应速度快的特点，双回路、传输试验、回路结构等功能使它可靠性高、适用性强。本文重点介绍sysmacnet网络连接系统的结构、系统配置及数据的传输。
1sysmac net网络系统的结构
1.1 系统构成
　　sysmac net网络连接系统由一个线路服务器（lineserver）及多126个结点组成，每个结点可以是带有网络连接接口的计算机或plc等设备，网络系统如图1所示。系统用两根光缆连接，因此，具有较强的抗干扰性，其任何两个结点之间可以进行数据通讯。网络中线路服务器的作用就是控制系统的通讯。网络服务器板（nsb）、网络服务器（nsu）和网络链接单元(snt)均为网络连接接口，其中网络服务板为上位机与网络连接系统的接口，直接与计算机cpu总线连接，通过高速的dma（直接存储器访问）方式与光纤网络交换信息。网络服务器既可作为上位机与网络连接系统的接口，也可作为plc或其它设备等与网络连接系统的接口。网络链接单元则是作为plc与网络系统的接口。

　　该网络连接系统有两个回路，它们分别是正常回路和反向回路。无论何时，只要正常回路出现故障，不能传送数据，系统则自动使用反向回路，从而保证系统能正常继续工作。网络连接中的结点之间大距离为1km，如果使用调制解调器（modem）则可达3km以上。
　　多个网络连接还可以通过桥连接器进行连接，构成更的控制系统。每两个sysmacnet网络系统间需一个桥连接器，每个系统中多包含20个桥连接器，即多个sysmacnet网络系统的连接只能是少于20个其它的网络系统连接。图2为两个sysmac网络的连接系统。
1.2 系统配置
sysmac net 网络系统常用的装置及型号如下：
1）线路服务器（line server） 型号：s3200-lsu 03-01e；
2）网络服务板 （nsb） 型号：s3200-nsb11-e；
3）网络服务器 （nsu） 型号：s3200-nsu a1-00e；
4）网络链接单元（snt） 型号：c500-snt31-v3；
5）桥连接器（nsu） 型号：s3200-nsu g4-00e；
6）串行接口 型号：rs-232c；
7）可编程序控制器 （plc） 型号：sysmac-c系列任何机型；
8）上位机可以是任一型号的个人计算机或小型计算机。在选型时，好选用plc制造厂家推荐的上位机，因为它们都配有丰富的支持软件供选用。这些软件包括有：再线/离线/远程的编程功能、数据寄存器/程序寄存器编辑、i/o信息读出/处理、plc信息读出/处理、文件管理、各种监控和日历、时间、计算功能等。如果用户自选上位机，则要进行通信接口硬件配置及编制通信应用程序。

2sysmac net网络系统的数据传输
　　网络读、写指令使网络系统中的plc之间可以根据对等通信协议（peer-to-peer）相互传送数据。即系统中两个设备，一个设备为源时，另一个设备为目标。当源设备启动通信时，由源向目标发一个询问信号，如果目标设备不忙，就利用控制字代码，连续地把数据一位一位地送到目标设备。如果目标设备忙，源设备将连续发询问信号32次，如果得不到应答，就自动退出通信子程序。
3结束语
　　，由plc与上位机等构成的sysmacnet网络连接系统除完成其各自的逻辑、顺序控制功能外，还可以通过网络把plc机的i/o状态、定时器/计数器及寄存器的内容、cpu运行状态以及用户程序等快速、准确地读到上位机的存贮器或寄存器内。同时也可以通过上位机把上述内容写入plc机相应的存贮器或寄存器内。上位机可以对plc机的数据进行采集、分析、或制表打印。真正做到信息的集中管理、功能的分散控制，从而实现高度自动化、智能化的分布控制系统。采用欧姆龙公司生产的cv、c200h系列plc构成的现场总线控制网络系统，该网络是工业控制的底层网络，它采用了数据网络通信的新技术，具有低成本、高效率、高可靠性的特点。