西门子S7-1200模块扩展电缆

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销售
颜娟
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2023-11-04 06:00

详细介绍

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s7-200/300/400plc的四则运算指令基本相同,主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。s7-200与s7-300/400plc的指令格式相似,梯形图程序格式如图3-84所示。

图3-84 四则运算指令程序格式

(a)s7-200 plc四则运算程序格式(b)s7-300/400 plc四则运算程序格式

图中的in1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;in2为加数、减数、乘数、除数;out 为运算结果存储器地址。

从图3-84中可见,尽管s7-200与s7-300/400plc的梯形图指令相同,但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。

(1) s7-200 plc的执行过程如下:

1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。

2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算,并将运算结果存储到结果存储器中。

(2) s7-300/400 plc的执行过程如下:

1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。

2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中,原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

3) 累加器2中的内容与累加器1运算,运算结果存储在累加器1中。

4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

(3) 四则运算编程时应注意以下几点:

1) 在s7-200plc中,整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数,因此,在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

2) 在s7-200plc中整数、双整数的除法运算div_i、div_di指令,以及s7-300/400plc的div_di指令,其除法运算的结果不保留余数。

3) 对于s7-200plc的整数除法,如果需要余数,可以使用div指令。div指令要求的输出存储器out为32位,执行div指令后,两个整数的除法运算可以得到32位运算结果,输出存储器out的高16位用于存储余数,低16位用于存储商。

4) s7-200plc的双整数除法无法保留余数。

5)对于s7-300/400plc的整数除法,可以自动生成余数,执行div_i指令后,累加器1的高16位存储余数,低16位存储商。

6) 对于s7-300/400plc的双整数除法,如果需要余数,可以在利用div_di指令求出商后,再使用mod指令求余数。执行mod指令后,商被舍去,累加器1存储余数。

7) 除法运算的除数不能为“0”。

(4) 浮点数的函数运算。在s7-200/300/400plc中,浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算,任s7-300/400plc中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。

对于浮点数的函数运算,为了得到正确的运算结果,同样应遵守函数运算的基本规定与要求,保证程序中操作数取值范围的正确性。

(5) 增量指令。在s7-200 plc中,除可以使用以上数据运算指令外,还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(increment)与减“1”(decrement)运算。这些指令的使用十分简单,可以按照表3-22的格式直接编程。

除以上常用的功能指令外,s7还有其他部分功能指令,如程序控制指令,s7-200plc中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少,有的将在s7plc的特殊功能指令中给予说明,因此,这里不再进行介绍,需要时可以参见siemens手册相关的内容。



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