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工业搅拌电动机系统回路设计

对于前述的工业搅拌机系统(见5.1.4)，控制系统主要电气执行元件的技术参数如下。

1)进料泵a(进料泵b相同)：三相交流异步电动机;型号：y90l-4;规格：p，=1.5kw;l=3.7a;n。=1400r/min。

2) 搅拌电动机：三相交流异步电动机;型号：y132m-6;规格：p.=4kw;l=9.4a;n。=1400r/min。3)排放电磁阀：dc24v/27w。4)系统所选择plc。

cpu模块：s7-300的cpu312，型号：6es7312-1ad102-0ab0;输入模块：16点dc24v输入模块，型号：6es7321-1bh02-0aa0，共2只;

输出模块：指示灯输出为16点dc24v/0.5a输出模块，型号：6es7322-1bhoi-0aa0;现场输出为8点/5a继电器输出模块，型号：6es7322-1hf20-0aao;

电源模块：dc24v/2a电源;型号：6es7307-1ba00-0aa0。

图5-22-图5-24是根据控制要求，按照工程设计的标准而设计的完整控制系统电气原理图。

图5-22 搅拌机控制系统的主电路

(1)系统主回路。搅拌系统主回路包括了进料a、进料b、搅拌3只交流电动机的主回路与plc电源、plc输入/输出、ac220v控制的电源主回路等。

系统总电源安装有独立的电源总开关q1，用于分断整个控制系统电源与电网的连接。进料a、进料b、搅拌3只交流电机采用自动断路器进行短路与过载的保护，短路器的整定电流与电动机额定电流一致；电动机分别通过接触器k2、k3、k4控制启动与停止。

由于控制系统结构简单，输出负载容量小，为了节约成本，plc的输入与输出采用了一个开关稳压电源进行集中供电。但是，plc的输入、指示灯的电源与plc阀输出的电源采用了独立的断路器，进行分别保护，即使阀输出回路保护动作也不会影响到plc的输入与指示灯的电源提供，系统仍然能够通过操作面板进行操作与监控。

图5-23 搅拌机控制系统的控制电路

图5-24 搅拌机控制系统的plci/o电路

同样，由于控制系统结构简单，plc的ac220v控制回路与plc的220v输出电源共用隔离变压器进行供电，但两者分别设置有独立的保护断路器。

(2) 控制回路。控制回路包括系统的启动与紧急分断回路、plc的ac220v接触器输出回路与dc24v阀输出回路3部分。

由于系统简单，紧急分断允许不使用专门的安全电路。图5-23中采用了独立的接触器ki进行控制，通过系统的紧急停止开关，可以立即切断plc的ac220v接触器输出回路与dc24v阀输出回路的电源，迅速停止执行元件的动作，同时k1的触点作为plc的输入进入plc，使得plc程序进行相应的处理，在强电、软件两方面保证了紧急分断的执行。

紧急分断不但可以通过操作面板的紧急停止按钮进行，当电动机主回路或电源主回路的保护断路器q2~q5动作时，同样可以进行紧急分断。

plc的输出执行元件为感性负载，所以，在ac负载两侧增加了用于过电压抑制的rc吸收器，在dc负载两侧增加了直流二极管与稳压管串联的过电压抑制器。

(3) plc输入/输出回路。plc的输入/输出回路设计非常简单，只是按照系统的要求与模块的i/o情况，对各模块的i/o点进行了功能分组与相对均匀的分配而已，这些分配不仅考虑了plc的负载均匀，而且同时考虑了plc程序设计方面的需要。

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