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用pid引导做的pid程序，量程为0~500，设定值为300，p0.5，i10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果p值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。

图一：无输入时的输出

图二：pid程序

图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的pid调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
p值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
p=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在pid被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节p和i吧
但是我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！

pid参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于pid控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。

常用口诀：
　　参数整定找zuijia，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3 
　　对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1 
　　对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3 
　　对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5

siemens s7-300/400系列plc共有5种定时器指令，它们是：s_pulse（脉冲定时器）、s_pext（扩展脉冲定时器）、s_odt（接通延时定时器）、s_odts（保持型接通延时定时器）、s_offdt（断电延时定时器）。下面分别说明这5种定时器指令的区别。 1、s_pulse（脉冲定时器） 脉冲定时器的时序图如下：  其工作特点为：输入为1，定时器开始计时，定时位为1；计时时间到，定时器停止工作，定时位为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，定时器位为变为0。 2、s_pext（扩展脉冲定时器） 扩展脉冲定时器的时序图如下：  　其工作特点为：输入从0→1时，定时器开始工作计时，定时器位为1；定时时间到，定时器位为0。在定时过程中，输入信号断开不影响定时器的计时（定时器继续计时）。 3、s_odt（接通延时定时器）接通延时定时器的时序图如下：  其工作特点为：输入信号为1，定时器开始计时（定时器位为0）；计时时间到，定时器位为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器位变为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。 4、s_odts（保持型接通延时定时器） 保持型接通延时定时器的时序图如下：  其工作特点为：输入信号为1，定时器开始工作并计时，计时时间到，定时器位为1。输入信号只起一个触发定时器工作的作用，在计时过程中输入信号断开不影响定时器计时和定时器位。定时器位只有使用复位指令才能变为0并触发下一个定时器定时工作。 5、s_offdt（断电延时定时器） 断电延时定时器的时序图如下：  其工作特点为：输入信号由0→1时，定时器位为1（但定时器不开始计时）；当输入信号由1→0时，定时器才开始计时，计时时间到，定时器位变为0。在计时过程中，输入信号由0→1将复位定时器，当由1→0时重新开始计时。