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欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过，则执行中断。执行中断时，cpu暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块(ob40)。　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(ob1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图plc程序结构①主程序(0bl)：是用户程序的主体。　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(ob1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图plc程序结构①主程序(0bl)：是用户程序的主体。　　信在经过plc内部电路传送给cpu。s7-200系列plc的输入端接线与三菱fx系列接线不同，三菱fx不需要外加直流电源，其电源是由内部提供。而s7-200系列输入端必须接入直流电源。当然cpu模块一般提供dc24v电源。　　之前在做一个项目时用了很多fb功能块，并且把对应的机数据了in-out接口，结果运行时发现cpu扫描周期很大，接100ms，控制非常吃力。后没办法把所有in-out接口的udt拆分到in和out接口，工作存储器马上就降下来了，扫描周期了很多，见下图比较。　　图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。这儿还需指出的是：out指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的outm100和outt0）；定时器或计数器的线圈，在使用out指令后，必须设定常数k，或数据寄存器的。

欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　模拟量模块的模拟值位数（即转换精度）可以设置为9～15位（与模块的型有关，不包括符位），如果模拟量值的精度小于15位，则模拟量值左移，使其位（符位）在16位字的位（第15位），模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”，这种处理称为“左对齐”。　　如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，后以线圈结束。　　在自动化领域中有一个趋势就是的模块化，即由带有智能功能模块组成的自动化，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(struct)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。③字符串(string)。　　模拟量信采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线也会稍有不同。如图所示：plc输出不同，输出负载所接的电源类型也不同。如图所示：这是plc输入端和输出端的基本接线，属于plc基本知识。　　碰到限位开关x2后停下来卸料，y1变为off，y3变为on，同时定时器t1开始定时。10s后y3变为off，y0变为on，开始右行，碰到限位开关x1后返回初始状态，此时y0变为off，小车停止运行。图运料小车工作示意图由运料小车的工艺要求可知，这是一个顺序流程控制，设计其顺序功能图的步骤如下：（1）将整个工作按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。　　pa12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。pa13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。pa14=0：位置下，脉冲输入：脉冲+方向。pa15=0:位置指令方向维持原指令方向。pa20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽ccw/cw使能信）。

欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　也就是说，一个指令（如and盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新映像寄存器。立即触点不依赖s7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。　　如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，后以线圈结束。　　十六进制常数表示法：①b#16#、w#16#、dw#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(b#)、字(w#)和双字(dw#)常数。②用字符h表示十六进制常数，如w#16#3b可以表示为3bh。(3)bcd码bcd码就是用二进制数表示十进制数，每一位十进制数用4位二进制数来表示。　　s20：小车在右限位x1处并且按起动按钮x3，即。s21：t0的常开触点。s22：左限位x2。s23：t1的常开触点。经过上述3个步骤，的小车控制的顺序功能图如下图所示。下图（b）和图（c）分别为相应的梯形图和指令表。　　可编程控制器的基本逻辑控制功能是基于继电－器控制而设计的，而控制功能的实现是由应用程序来完成的，而用户程序是由使用者根据可编程控制器生产厂家所提供的编程语言并结合所要实现的控制任务而设计的。梯形图便是诸多编程语言中较常用的一种类型，它是以图形符及图形符在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。　　状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。t2的定时时间为2秒，2秒时间到，状态转移到s23，在s23状态下，同时驱动y2、y4及t3，东向的红蛋亮，南北方向的绿灯亮，t3的定时时间为25秒，25秒时间到，状态转移到s24。

欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　cpu在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以程序结构，扫描时间。③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断发生时，才能够执行。　　如果en输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的eno也为1状态，如图所示为算术运算。西门子s7-300/400的cpu用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。a/d转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　有的西门子s7-300信模块具有对信进行（诊断）和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。数字量i/o模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。　　由于plc的输入分为npn输入和pnp输入两种类型，因此，接开关也分为npn和pnp两种类型，只有接开关的类型和plc的输入类型接法一致时，当有物体接的时候，plc才会有输入信。一般系的接开关默认是npn型，系的接开关默认是pnp型，接开关不同于plc，无论是系还是系，每一款接开关都有npn和pnp两种类型。　　（3）orp上升沿检测并联连接指令。（4）orf下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用说明：1）or、ori、orp、orf指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到ld、ldi、ldp或lpf处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。　　比如陶瓷，纸张，木材等。图二接开关的现场应用如图二所示，是接开关在工业现场的实际应用，它一般通过支架固定，当检测物体靠的时候，它的指示灯会亮，表示接开关有了输出，同样，如果接线正确，plc就会有输入信。

欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。在编程手册和编程中，位编程元件的1状态和0状态通常用true和false来表示。二进制常数用2#前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(array)。　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。　　6。微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入信。7.交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信切换进行保持或释放。　　首先要画好外部接线图在来是画输入输出分配表…在来是根据分配表画梯形图这样如果画麦时序图就更好的画梯形图了。只要多动手多看看别人的程序多实践你就会熟练的了…梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。　　除此之外，为了方便操作和保证y0和y1不会同时为on，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮x1的常闭触点与控制正转的y0的线圈串联，将正转起动按钮x0的常闭触点与控制反转的y1的线圈串联。梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与y0和y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

欢迎来电的5sy4116-6cc厂商的5sy4116-6cc厂商　　生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信，如直流0～10v或直流4～20ma信。　　四则运算指令指加、减乘、除指令，接在en端的使能(enable)输入信为1”状态时，分别完成以下运算：in1+in2=outin1-in2=outin1*in2=outin1/in2=out输入变量与输出变量应具有相同的位数，它们可以是单字、双字整数和实数，输入量ini可以是常数。　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。　　如stls200表示状态常开触点，称为stl触点，它在梯形图中的符为-||||-，它没有常闭触点。我们用每个状态器s记录一个工步，例stls200有效（为on），则进入s200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否。　　也可连续使用anb，但与orb一样，使用在8次以下。置位与复位指令（set/rst）（1）set（置位指令）它的作用是使作的目标元件置位并保持。（2）rst（复位指令）使作的目标元件复位并保持清零状态。　　为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由机程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作;为0时plc程序进行自动控制。