10.接下来我们开始编程：依次点击软件界面左侧的项目树中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序块”左侧的小箭头展开结构，再双击“Main[OB1]”打开主程序：
11.我们现在开始编辑一个自锁程序：输入点I0.0 用于启动电机，I0.1用于停止电机，电机启停由输出点Q0.0控制。
①.从指令收藏夹中用鼠标左击选中常开触点，按住鼠标左键不放将其拖拽到绿色方点处：
②.重复上述操作，在已插入的常开触点下方再插入一个常开触点：
③.选中下面的常开触点右侧的双箭头，点击收藏夹中的向上箭头，连接能流：
④.同理用拖拽的方法，在能流结合点后面再添加一个常闭触电和输出线圈：
⑤.接下来我们为逻辑指令填写地址：单击指令上方的，依次输入地址I0.0，I0.1，Q0.0和Q0.0，如下图所示：
所有地址都填写好后的效果如下图：
一、要对S7-1500进行项目下载，我们首先要设置电脑网卡的IP地址。由于在之前的项目组态中，CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默认的IP地址是192.168.0.1，因此我们要将电脑网卡的IP地址设为192.168.0.2。
1.打开Windows 7 操作系统的控制面板，找到小图标视图，单击打开“Network and Sharing Center”:
2.点击窗口左侧的“Change Adapter settings”:
3.鼠标右击实际使用的本地连接，选择属性（Properties）
4.在属性窗口中：选中“Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)”，再点击属性按钮：
5.在下面窗口中，我们选择“使用下面IP地址”，填写IP地址为:192.168.0.2，子网掩码为：255.255.255.0。之后我们一次点击“OK”按钮依次确认和关闭窗口。
二、STEP 7 Professional V12 软件中的下载操作：
1.我们先选中项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”，然后点击“在线”下拉菜单中的“扩展的下载到设备（X）….”
2.在“扩展的下载到设备”窗口中：
a.选择“PG/PC接口类型”为“PN/IE”
b.选择“PG/PC 接口”为实际使用的网卡
c.选择“子网的连接”为“插槽‘1X1处的方向”
如果CPU1516-3PN/DP没有出现在“目标子网的兼容设备”窗口中，请您再勾选“显示所有兼容的设备”
西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及
广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC...